一种用于盲人导航的实时避障系统

1.一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：包括通过无线网络连接通信的盲人手持设备和帮助者手持设备；
所述盲人手持设备设有微处理器，以及与所述微处理器连接的图像获取模块、通讯模块和提醒模块；
所述图像获取模块实时记录所述盲人手持设备所在环境，并将环境图像信号传送至微处理器；
所述通讯模块通过无线网络与所述盲人手持设备通信；
所述微处理器接收所述图像获取模块传送过来的环境图像信号，并通过所述通讯模块将环境图像信号传送给所述帮助者手持设备；
所述帮助者手持设备接收所述环境图像信号，并通过通讯模块向处理器模块传送提醒信号；
所述提醒模块用于发出提醒信号，所述提醒信号包括语音提醒。
2.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备上还设有雷达探测模块，所述雷达探测模块用于实施扫描所述手持设备周围环境，并将所获环境障碍信号传递给所述微处理器，所述微处理器接收所述环境障碍信号并控制所述提醒模块向盲人发出提醒信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备还包括GPS导航模块，所述GPS导航模块与所述微处理器连接。
4.根据权利要求1任一项所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述帮助者手持设备包括智能手机、电脑。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：
所述盲人手持设备包括拐杖。
6.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于，所述提醒模块包括：发声器，用于向盲人发出语音提醒信号；振动器，用于向盲人发出震动提醒信号。
7.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备和所述帮助者手持设备通过移动互联网连接通信。
8.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述图像获取模块和所述通讯模块。
9.根据权利要求2所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述雷达探测模块。
10.根据权利要求3所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述GPS导航模块。

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