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用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980032226.0
  • IPC分类号:G05B19/4069
  • 申请日期:
    2019-05-13
  • 申请人:
    通快激光与系统工程有限公司
著录项信息
专利名称用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法
申请号CN201980032226.0申请日期2019-05-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-22公开/公告号CN112119359A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4069IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;6;9查看分类表>
申请人通快激光与系统工程有限公司申请人地址
德国迪琴根 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人通快激光与系统工程有限公司当前权利人通快激光与系统工程有限公司
发明人C·沙尔芬贝格
代理机构永新专利商标代理有限公司代理人暂无
摘要
一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法,所述方法具有以下步骤a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动,所述末端执行器分配有工具中心点(TCP);b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流;c.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处,以标记所述TCP的位置;d.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70);e.存储所述整体图像(70)。

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