一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110600511.7
IPC分类号：B64G7/00
申请日期：
2021-05-31
申请人：
哈尔滨工业大学

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专利名称	一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法
申请号	CN202110600511.7	申请日期	2021-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113264203A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G7/00 宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应（用于教学或训练的模拟器入G09B 9/00）	IPC分类号	B;6;4;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘延芳;周芮;齐乃明;佘佳宇;齐骥;倪晨瑞;王旭;霍明英;赵钧;刘振
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统，高刚度龙门架固定在地面上，离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下表面上，六自由度仿真平台与离散式导向系统滑动连接，且悬吊于离散式导向系统的下方，运动测量系统安装在高刚度龙门架的四周。本发明容许不少于5个六自由度仿真平台同时进行地面模拟运动，采用组合式二维运动系统和竖直升降系统跟踪空间位置，三自由度转动系统适应空间姿态，恒力保持系统提供微重力环境，使得整个系统能够适应载荷六自由度较大范围机动和多载荷交错式运动模拟。

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