三维视觉定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110286911.1
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2011-09-23
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	三维视觉定位方法及系统
申请号	CN201110286911.1	申请日期	2011-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-14	公开/公告号	CN102374860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	吴俊宁;姚国庆;朱晓曦
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	何文彬

摘要

本发明公开了一种三维视觉定位方法及系统，属于机器视觉领域。所述方法包括：将图像采集模块设置在目标物体上方预定高度，在匀速直线运动过程中每隔预定时间间隔采集一帧目标物体的二维图像；根据若干帧连续的所述二维图像合成所述目标物体的三维图像；将所述目标物体的三维图像与预定模板进行轮廓匹配，确定所述目标物体的中心点以及所述中心点在空间坐标系中的坐标；根据所述预定模板在所述目标物体的三维图像中确定一个定位面；根据所述定位面所在平面和所述定位面参考平面计算目标物体的偏移夹角。该三维视觉定位方法及系统减少了采用多个相机的成本和加大视觉定位系统的测量范围。

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