用于诊断机构的方法和设备

1.一种分析机构行为的指示符(i)的变化的方法，所述指示符来自在机构上执行的测量，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
OP1、搜索并减去所述指示符数据(i)中的任何异常数据(s)；
OP2、从上述步骤OP1所获得的数据i-s提取噪声(w)和任何边缘数据(b)，以便获得趋势数据(c)；
OP5、计算所述趋势数据(c)的小波变换的尺度变化数据；
OP8、将所述趋势数据的小波变换的尺度变化数据与一个或多个参考值进行比较，以便将所述趋势(c)的变化与一个或多个参考值进行比较；以及
OP10、相关于步骤OP8中比较的结果指示所述机构的故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了找到所述异常数据(s)的时间：
从所述指示符(i)减去所述指示符的移动中间值mm(i)以便于获得噪声数据i’；以及
识别所述噪声数据i’的幅度与所述指示符水平wrms(i)的比值大于阈值ts的所述时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了识别所述数据i-s中边缘数据(b)的存在，对与所述数据i-s变化的小波变换相对应的尺度系数d’的变化进行分析。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述尺度系数的平均值
abs(mean(d’))与所述尺度系数d’变化的标准偏差std(d’)的比值bp超过第一确定值tp时，并且当所述尺度系数的所述平均值abs(mean(d’))与所述数据i-s的水平wrms(i-s)的比值bm超过第二确定值tm时，在所述数据i-s中识别到潜在边缘数据(b)。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：
OP3、计算所述噪声(w)的水平wrms(w)；
OP7、将所述噪声水平wrms(w)的变化与一个或多个参考值进行比较；以及OP9、相关于在上述步骤OP7中所执行的比较的结果指示机构故障。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，为了将所述噪声水平wrms(w)的变化与所述参考值进行比较，执行以下步骤：
OP4、计算所述噪声水平wrms(w)的变化的小波变换的尺度变化数据；以及OP7、将所述噪声水平wrms(w)的小波变换的尺度变化数据与所述参考值进行比较。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用哈尔小波以及与所述哈尔小波关联的尺度函数。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到边缘时，将所述边缘的时间与涉及所述机构维护的历史数据进行比较。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述数据i-s的幅度与参考值的至少三分之一进行比较。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，相关于所述比较结果诊断所述机构的故障。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下连续预先步骤：
参考所述机构的运算参数的同时变化来归一化所述指示符的变化；以及然后，在练习阶段，在所述机构无故障运行的时段中，根据所述指示符的变化确定所述指示符(i)的至少一个分量(w，b，s，c)的变化速率的参考值或阈值。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述归一化步骤包括所述指示符或从中提取所述指示符的测量值的参量建模。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述归一化步骤包括过滤所述指示符变化数据。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述机构是旋翼飞机传动机构，所述指示符从飞行中的所述旋翼飞机上进行的振动测量得到，且所述运算参数是所述旋翼飞机的表速。

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