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对摇杆状态进行管理的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810750847.X
IPC分类号：G06F3/0338;G06F3/038;G05D1/00
申请日期：
2018-07-10
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	对摇杆状态进行管理的方法和装置
申请号	CN201810750847.X	申请日期	2018-07-10
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-02-07	公开/公告号	CN110764629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/0338 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/033 由使用者移动或定位的指示装置；其附加配件（以转换方式为特点的数字转换器G06F 3/041）〔3，8，2013.01〕 G06F3/0338 检测设备操作部从一个中立位置的有限线性或角位移，例如等分或等距操纵杆〔2013.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;3;3;8;;;G;0;6;F;3;/;0;3;8;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	昌盛成
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	韩东艳

摘要

本发明公开了一种对摇杆状态进行管理的方法和装置，属于飞行器控制领域。所述方法包括：当检测到预设触发事件时，向摇杆操作器件发送摇杆状态查询请求；接收所述摇杆操作器件发送的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态；如果所述摇杆状态为未回中状态，则发出提示信号，所述提示信号用于提示所述摇杆状态为未回中状态。采用本发明，可以提高飞行器的安全性。

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