一种用于快递包裹分拣的机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621274626.2
IPC分类号：B25J19/02;B25J9/14;B25J18/02;B25J15/08;B07C3/14
申请日期：
2016-11-25
申请人：
安徽智联投资集团有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于快递包裹分拣的机械臂
申请号	CN201621274626.2	申请日期	2016-11-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;0;7;C;3;/;1;4查看分类表>
申请人	安徽智联投资集团有限公司	申请人地址	湖南省长沙市天心区南托街道伊莱克斯大道光远产业园9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙六竹机电科技有限公司	当前权利人	长沙六竹机电科技有限公司
发明人	张拓宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端嵌装有红外线传感器，所述支撑板的底端还设有保护套，所述保护套内设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的两侧均设有竖直设置的定位板，且两个定位板相靠近的一侧均安装有第一气缸，所述转动板的底端还设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板，所述固定板的底端均安装有竖直设置的第二气缸。本实用新型设计布局合理，方便该机械臂自动化进行各方位的分拣操作，有效提高分拣效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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