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汽车/机器人可摆动手臂结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810201070.8
  • IPC分类号:B62D63/04;B62D39/00
  • 申请日期:
    2008-10-10
  • 申请人:
    上海精益电器厂有限公司;上海鼎灵实业有限公司
著录项信息
专利名称汽车/机器人可摆动手臂结构
申请号CN200810201070.8申请日期2008-10-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-06-09公开/公告号CN101723009A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/04IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;3;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海精益电器厂有限公司;上海鼎灵实业有限公司申请人地址
上海市长宁区中山西路333号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海精益电器厂有限公司,上海鼎灵实业有限公司当前权利人上海精益电器厂有限公司,上海鼎灵实业有限公司
发明人刘光华;李风波;刘鼎红;张重清;卢慧坚;徐正阳
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人杨元焱
摘要
本发明提供了一种汽车/机器人可摆动手臂结构,它通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连,包括车轮、上臂和下臂,车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体,车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连,上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作,下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。本发明的汽车/机器人可摆动手臂结构用在汽车/机器人上,能实现手臂的前后摆动,并且上下臂之间还可实现曲臂动作。

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