一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711393090.5
IPC分类号：G01C21/20;G05D1/10
申请日期：
2017-12-21
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法
申请号	CN201711393090.5	申请日期	2017-12-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-24	公开/公告号	CN108318032A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	张国庆;张卫东;孙志坚;林淑怡;衣博文;乔磊
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	应小波

摘要

本发明涉及一种考虑攻防对抗的无人机航迹智能规划方法，该方法针对无人机在任务执行过程中存在攻防对抗的情形，将生存概率的优化目标函数由乘积最大化形式转化为和最小化形式，同时将地形条件与航迹规划的约束条件加入搜索算法中，以使规划的航迹更符合实际情形且搜索空间减小，提高了航迹规划的效率。与现有技术相比，本发明能够实现无人机在防空威胁、性能受限条件下高效、迅捷的路径规划等优点。

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