一种利用历史GPS数据进行地图匹配的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410649530.9
IPC分类号：G01C21/30
申请日期：
2014-11-17
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	一种利用历史GPS数据进行地图匹配的方法
申请号	CN201410649530.9	申请日期	2014-11-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-04	公开/公告号	CN104330089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	吴刚;李慧琴;王国仁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种利用历史GPS数据进行地图匹配的方法，将历史GPS点记录按车辆ID、记录时间、坐标区域组织成轨迹形式，并将轨迹转换成KML文件；将对应区域的路网数据裁剪出来并转换成KML格式文件；将得到的KML文件叠加在一起，利用标记方法为轨迹中的每一个GPS点标记其所在路段ID，此部分标记数据记为数据集A；只需为其补充方向角信息即可作为训练数据，所得标记数据记为数据集B；将得到的数据集A和第四步得到的数据集B合并作为ELM算法的训练数据集，选定部分与数据集A不相交的历史数据集作为测试数据，用寻参算法寻找ELM参数，直至预测精度最高，此时对应的ELM模型即为该区域内的地图匹配模型。

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