适用于轨道的可快速拆装移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110247639.X
IPC分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2021-03-06
申请人：
常州大学

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著录项信息

专利名称	适用于轨道的可快速拆装移动装置
申请号	CN202110247639.X	申请日期	2021-03-06
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113021304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	江苏省常州市武进区滆湖中路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学	当前权利人	常州大学
发明人	尚灵虹;袁祖强;王泽垚;杜梦沄;陈炳伟
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张云

摘要

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体和支撑板，所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口，所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端，所述支撑板可拆卸安装在基体上，所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区，所述基体上设置有与轨道接触并带动基体位移的驱动装置，本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时，能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间，两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损，与巡检轨道之间产生的缝隙，也可以使包胶轮加紧轨道，减小打滑的可能性，从而提高运行的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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