一种上下料机械手装置

1.一种上下料机械手装置，是由中心轴(1)、升降缸体(2)、套筒(3)、升降活塞杆(4)、升降手臂(5)、油管(6)、活塞(7)、压缩弹簧(8)、抓紧油缸体(9)、活塞杆(10)、齿轮(11)、手爪(12)组成，其特征在于：手爪(12)张合是由活塞(7)推动活塞杆(10)、活塞杆(10)下端的齿轮轴与齿轮(11)来实现的。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：所述的升降手臂(5)安装在套筒(3)上，当升降缸体随中心轴(1)转动时，通过销钉带动套筒(3)使手臂作回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：所述的升降活塞杆(4)通过升降缸体(2)带动套筒(3)和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。

一种上下料机械手装置 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种上下料机械手装置，属于机械技术领域。 \n背景技术\n[0002] 目前在中小型工业企业中的材料装卸一般都是靠人工搬运，费力费时又不安全，容易伤人，有一定的危险性。因此设计一种上下料机械手装置非常必要。 实用新型内容\n[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供了极为方便的一种上下料机械手装置。 \n[0004] 为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： \n[0005] 一种上下料机械手装置，是由中心轴、升降缸体、套筒、升降活塞杆、升降手臂、油管、活塞、压缩弹簧、抓紧油缸体、活塞杆、齿轮、手爪组成，其特征在于：手爪张合是由活塞推动活塞杆、活塞杆下端的齿轮轴与齿轮来实现的；所述的升降手臂安装在套筒上，当升降缸体随中心轴转动时，通过销钉带动套筒使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆通过升降缸体带动套筒和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。 [0006] 本实用新型的有益效果是：一种上下料机械手装置，结构简单、动作固定、成本低廉、安全可靠。 \n附图说明\n[0007] 图1是本实用新型一种上下料机械手装置示意图。 \n具体实施方式\n[0008] 如图1所示，上下料机械手装置是由是由中心轴1、升降缸体2、套筒3、升降活塞杆\n4、升降手臂5、油管6、活塞7、压缩弹簧8、抓紧油缸体9、活塞杆10、齿轮11、手爪12组成，其特征在于：手爪12张合是由活塞7推动活塞杆10、活塞杆10下端的齿轮轴与齿轮11来实现的；所述的升降手臂5安装在套筒3上，当升降缸体随中心轴1转动时，通过销钉带 动套筒3使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆4通过升降缸体2带动套筒3和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。 \n[0009] 以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

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