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障碍检测装置、具有该障碍检测装置的障碍检测系统、以及障碍检测方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201080010164.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2010-08-23
  • 申请人:
    松下电器产业株式会社
著录项信息
专利名称障碍检测装置、具有该障碍检测装置的障碍检测系统、以及障碍检测方法
申请号CN201080010164.2申请日期2010-08-23
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-02-01公开/公告号CN102341273A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人松下电器产业株式会社申请人地址
日本大阪府 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人松下电器产业株式会社当前权利人松下电器产业株式会社
发明人村松洋一;丰田圭司
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人邸万奎
摘要
提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置(20)在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置(20)包括:差分图像创建单元(23),创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像;以及障碍判定单元(26),基于由差分图像创建单元(23)获得的所述差分图像中差分发生在图像中的位置,来判定是否存在障碍。

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