检测车辆的运动

1.一种借助于车上的加速传感器实现的未经批准的车辆运动的 检测和报警的方法，其包括：监视有无来自车辆附近的被批准的源的 预定周期的射频脉冲发射；在有这种发射的情况下，在车辆中接收所 述发射；并解除或无效所述加速传感器；在没有这种接收的情况下， 则装备或启动车辆中的加速传感器，以在预定时间间隔的采样期间测 试由车辆的未经批准的运动而引起的车辆的任何加速；在由加速传感 器检测到车辆的这种加速的情况下，发送一个无线报警消息以便通知 车辆的车主；在加速传感器的所述启动期间未检测到车辆的运动的另 一个预定的较长时间间隔之后，解除或无效所述加速传感器以将其置 于睡眠模式，并保存启动能量；在这种睡眠模式期间当在车辆上检测 到振动时，唤醒并重新装备或重新启动所述加速传感器；以及在后来 在车辆中接收到所述发射时，再次解除或无效所述加速传感器。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述加速传感器检测车辆的所 有方向的运动。
3.如权利要求2所述的方法，其中正交轴加速计传感器被安装在 车内。
4.如权利要求1所述的方法，其中对于预定的被批准的用户，所 述射频脉冲发射被编码，并且当在车辆中接收到这些发射时，它们被 验证。
5.如权利要求1所述的方法，其中在未收到所述射频脉冲发射时， 所述加速传感器通过以100毫秒的周期速率采样其输出而被监视。
6.如权利要求5所述的方法，其中如果在1秒时间间隔内检测到 运动超过100毫秒周期的一半以上，则发出所述报警消息。
7.如权利要求5所述的方法，其中所述较长的预定的时间间隔是 10分钟的数量级。
8.如权利要求7所述的方法，其中在经过几小时的较长的时间间 隔之后，所述车辆运动检测和报警系统成为休眠状态，仅仅在接收到 所述射频脉冲发射时，才自动地重新启动其自身。
9.如权利要求1所述的方法，其中提供有一种测试模式，在该模 式中，发出请求信号，以对主装置证实运动传感器正在工作。
10.如权利要求1所述的方法，其中提供有一种学习模式，在该 模式中，不同用户的每个唯一的代码被学习并在视觉上被指示出。
11.一种用于未经批准的车辆运动的检测和报警的设备，组合地 具有：车载的射频接收器，用于监视有无来自车辆附近的被批准的源 的预定周期的射频脉冲发射；微处理器控制的车辆加速传感器，其由 车辆携带，并在所述接收器未收到所述发射时进行响应，由所述接收 器接收所述发射，用于装备或启动车辆中的加速传感器，以在预定时 间间隔的采样期间测试由车辆的未经批准的运动引起的车辆的任何加 速；用于在由加速传感器检测到车辆的这种加速的情况下，发送无线 报警消息以便通知车辆的车主的装置；所述微处理器在加速传感器的 所述启动期间未检测到车辆的运动的另一个预定的较长的时间间隔之 后，控制所述加速传感器的解除或无效，以将其置于睡眠模式，并保 存启动能量，并且在这种睡眠模式期间当在车辆上出现振动检测时， 还可以操作，以唤醒并重新装备或重新启动所述加速传感器；以及用 于在后来在车辆中由所述接收器接收到所述发射时，再次解除或无效 所述加速传感器的由所述微处理器控制的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述加速传感器检测车辆的 所有方向的运动。
13.如权利要求12所述的设备，其中正交轴加速计传感器被安装 在车内。
14.如权利要求11所述的设备，其中所述射频脉冲发射由如在钥 匙链上的用户携带的发射器提供，并且其对于预定的被批准的用户被 编码，所述车辆中的接收器验证所述发射。
15.如权利要求11所述的设备，其中在未收到所述射频脉冲发射 时，提供一种用于通过以100毫秒的周期速率采样加速传感器的输出 来监视所述加速传感器的装置。
16.如权利要求15所述的设备，其中如果在1秒的时间间隔内检 测到运动超过100毫秒周期的一半以上，则发出所述报警消息。
17.如权利要求15所述的设备，其中所述较长的预定的时间间隔 是10分钟的数量级。
18.如权利要求17所述的设备，其中在经过几小时数量级的较长 的时间间隔之后，所述车辆运动检测和报警系统成为休眠状态，仅仅 在收到所述射频脉冲发射时，才自动地重新启动其自身。
19.如权利要求11所述的设备，其中提供有一种测试模式，在该 模式中发出请求信号，以对主装置证实运动传感器正在工作。
20.如权利要求11所述的设备，其中提供有一种学习模式，在该 模式中，不同用户的每个唯一的代码被学习并在视觉上被指示出。
21.如权利要求15所述的设备，其中提供一种用于安全性延迟的 装置，以适应发射的脉冲的干扰或其它的妨碍。

技术领域\n本发明一般涉及对车辆及其类似物的未批准的运动的检测并产 生车辆误使用篡改或盗窃的报警或警告的改进。虽然不是唯一的，本 发明尤其和这些有关：警告车辆的业主或这种检测的其它方面，以便 起动警察追踪或其它的车辆追踪并找回(recovery)操作，例如在美 国专利4818998和4908629中所述的并由本发明的受让人的LoJack 系统提供的，并且也在例如所述受让人的1989年的名称为“LoJack Stolen Vehicle Police Recovery Network”的小册子中描述了。\n背景技术\n如在所述专利以及所述出版物中所述，在接收配备有例如 “LoJack”或类似系统的业主的车辆的未经批准的运动的通知时，业主 这样通知警察或其它的找回当局，以便使车辆安装的应答器操作，然 后应答器被起动，以向警察或其它方面发送无线电追踪信号，以便追 踪被盗车辆并找回被盗车辆。\n较早的用于自动地检测未经批准的车辆的篡改、使用，或者更一 般地说，车辆的运动的系统，例如包括在较早的所述受让人的美国专 利5917423中所述的系统。\n虽然上面引用的被盗找回技术被广泛和非常成功地使用，使得警 察能够在通知之后在平均大约5个小时内进行找回，但是，除非具有 关于丢失车辆的通知，它们不能进行追踪-找回操作。因而，本发明旨 在缩短警告车辆的业主，告知车辆的未经批准的运动所用的时间，涉 及改进的运动检测和自动产生车辆盗窃的报警或警告。\n发明内容\n因此，本发明的主要目的在于提供一种新的和改进的方法和设 备，用于检测车辆及其类似物的未经批准的运动，并对这个被盗车辆 的业主或其他人更快地产生报警和警告。\n本发明的其它的和进一步的目的将在下面解释，并被更具体地在 所附权利要求中描述。\n不过，概括地说，从本发明的一个重要的观点看来，本发明包含 借助于车上的加速传感器实现的未经批准的车辆运动的检测和报警的 方法，其包括：监视有无来自车辆附近的被批准的源的预定周期的射 频脉冲发射；在存在这种发射的情况下，接收车辆中的所述发射并解 除或无效所述加速传感器；在没有这种接收的情况下，则装备或激励 车辆中的加速传感器，以在预定时间间隔的采样期间测试由车辆的未 经批准的运动而引起的车辆的任何加速；在由加速传感器检测到车辆 的这种加速的情况下，向一个主通信系统发送无线报警消息，以便通 知车辆的业主；在加速传感器的所述启动期间一个未检测到车辆的运 动的另一个预定的较长的时间间隔之后，解除或无效所述加速传感器， 将其置于睡眠模式，并保存启动能量；在这种睡眠模式期间当在车辆 上出现振动检测时，唤醒并重新装备或重新启动所述加速传感器；以 及在后来接收到在车辆中的所述发射时，再次解除或无效所述加速传 感器。\n在这种技术的优选的实现中，需要业主或用户在钥匙链上或钥匙 链内或其类似物内(下文统称为“钥匙链”)携带射频发射机，用于和 与其主“LoJack”或其它的无线电报警和应答器追踪系统一道安装在 车辆中的运动检测报警电路中的接收器电路相互作用。在车辆加速检 测时，向车辆通信模块例如LoJack或其它的应答器装置发送触发信 号，然后这些装置发出无线报警。\n本发明的报警系统的传感器利用两个正交轴线微处理器控制的 加速计传感器，偶然地发现其不仅能够检测前后和左右的运动，而且 还能够检测上下的运动，-实际上能够按照三维轴线检测运动。在实 际上，的确，已经发现，在遇到不平整的道路和转弯时，车辆实际上 产生沿着3个轴线的运动分量，因此偶然发现只需要两个正交定向的 加速计用于覆盖车辆运动的所有方向。这方面的进一步的优点在于， 使得能够监视任何的设备方位-这在实际中是一个重大优点。\n当具有钥匙链发送器的用户或业主进入车辆附近时，便局部地发 射射频脉冲，该脉冲将由车辆传感器的监视器的接收器接收，并在收 到该脉冲时将解除或无效加速计传感器，因为它们不再需要警戒被盗。 不过，如果在经过预定几分钟时间间隔的采样之后，接收器未检测到 用户或业主在其附近的发射，则接收器重新装备加速计传感器，这在 后面将进行详细说明。\n此外，如果经过一个相当长的时间间隔例如10分钟，未检测到 加速，这反映一个这样的事实：车辆处于静止而未运动，优选地，微 处理器使加速传感器和用于对其供电的车辆电池断开，使传感器处于 “睡眠”状态，以保存电池的能量。不过，提供一个压电带，其继续监 视振动，此时汲取可以忽略的电流(大约几十毫安的数量级)，并且 在检测到车辆的最轻微的振动时，便再唤醒微处理器向加速传感器供 电。\n如果用户丢失了钥匙链发射器或未能保养其电池(最好大约1年 的寿命)，则需要不继续向加速计传感器供电，因为继续供电将发射 无意义的讨厌的循环。因而，如果在一个更长的时间间隔例如大约8 小时之后，未收到业主或用户发射的无线电脉冲，则整个系统进入“睡 眠”或进入休眠状态，直到业主再次接近车辆，使得钥匙链发射的无线 电脉冲再次在车辆附近存在，并因而再次由车辆接收器收到，重新起 动传感器并恢复正常操作。\n还提供一种包括利用闪光灯的测试方式，这可以是主设备例如蜂 窝电话、无线电寻呼机或“LoJack”系统要求的，当产生报警信号时， 这些主设备被启动，不过其也可以要求传感器系统的微处理器通过测 试程序而循环。\n总之，本发明的目的的确是为了有效地减少当前的找回操作的未 被检测的盗窃时间。\n本发明的优选的和最好方式的实施例和用于实施本发明的设计 稍后进行详细说明。\n附图说明\n现在参照附图说明本发明，其中：\n图1是按照本发明的原理操作的优选的运动传感器的电路原理 图；\n图2是在装备或解除在车辆中安装的运动传感器时使用的射频数 据字节发射的时序图；\n图3是检测的微处理器控制的主处理的总图；\n图4是在车辆上进行接收处理时微处理器控制的步骤的细节的流 程图；\n图5和图6，7分别是类似的图，详细说明在例如100毫秒和一 秒的处理期间报警定时器的处理控制操作；以及\n图8和图9分别是运动检测监视和输入指令监视的类似的流程 图。\n具体实施方式\n首先参见图1的总的系统图，以二轴加速度计传感器块1示出了 一对正交的加速度传感器，其由来自车辆电池3的稳压电源2供电， 由正端子+(5V DC)表示，另一个端子接地。微处理器由4表示，各 种定时控制由5表示，用于监视上述的并且在下文还要详细讨论的唤 醒和装配-解除或起动-无效定时。由6一般地表示节能唤醒传感器。 上述的使主装置能够请求由微处理器4执行测试程序的功能由7表示。 射频脉冲发射器由TX表示，其可能在用户携带的钥匙链上，如上所 述，用于接收发射的那些脉冲的接收器以RX被表示为车辆中的监视 器系统的一部分。关于接收器和发射器的典型的频率例如是433MHz 的数量级。由微处理器4控制的用于产生并向主装置发送以H表示的 报警信号的输出放大器分别以8和9表示。\n配备有临时的“跳线”连接10，用于在制造过程期间对代码编程。 还配备有临时的测试灯或发光二极管(LED)11。这个LED可用于帮助 运动传感器装置的安装和测试。\n现在首先参照图2的定时图说明包括上述的各个功能的这个系统 的操作，该图表示一种典型的和优选的一系列发射周期和包括在用于 产生发射的射频脉冲序列所需的接收和寻址中的关于各种数据字节的 帧。\n当向微处理器供电时，便对图1的发射器TX中的射频放大器电 路提供调制的脉冲信号。调制的脉冲信号优选地由被设计用于自身重 复的子脉冲阵列构成，图中所示为重复4次，因此精确的发射周期例 如是420毫秒，如图2的上部所示，其由4个帧构成，在每帧之间包 括50毫秒的延迟。大约每90秒，那个420毫秒的周期被重复一次。 示出了帧本身，其由42.4毫秒的周期构成，该周期又由12个相隔4 毫秒的交替的对构成，后面是用于发送数据字节1、2和3的3个9.6 毫秒的信号；图2的下部的行表示那个周期时间和那个处理的管理的 细节。\n图3提供的是在和钥匙链中的处理器相对的车辆上安装的运动传 感器模块本身中的处理器的总的主处理流程。\n图3表示主处理的概况，其当电路从图1的电池电压3得电时开 始，经过初始化程序，进行熟知的内务处理(overhead)，例如清除 通常的看门狗定时器，并进行某些定时器的检查。然后进入一种模式， 其中其收听以接收其附近的钥匙链射频发射的信号，监视在RX接收 器的输出。在收到这种发射信号时，其进行所谓贴标签的某个定时器 处理，然后确定其是否将要监视输入指令电路或图3的运动传感器灵 敏度电路。这是在微处理器4中的通常的内务操作或软件流程。\n来自图1的TX的钥匙链发射按照图4被接收和处理，其中运动 传感器接收器花费时间以确定其是否收到钥匙链发射。如果没有收到， 则其仅仅旁路图4的序列，并在其底部转向继续模式。不过，当其收 到这种信号时，其确认该信号，确定该信号是由其正在寻找的代码构 成的(图2)，如熟知的那样，然后确定其地址已在“找到的地址”中 被找到。其还进行检查，以确定来自发射器TX的信号是否也能够发 送其自己的低电池报警(“电池低”)，表示在钥匙链发射器TX中的 电池需要被更换。如果收到那个信号，并且如果低电池响应被选通， 则向图1的主模块H发送特殊的触发报警。如果在11有连接，指示 LED则将按照地址项闪烁。\n如果收到正常的指令并运动报警有效，则运动检测被解除(“报 警解除”)。然后电路继续监视在附近钥匙链发射器的存在。\n每当运动报警被解除，运动报警延迟计数器便被复位。这个计数 器在下一个5分钟内禁止运动检测。然后进行关于报警解除计数器、 报警解除标记、钥匙监视定时器和运动检测阵列的一些次要的内务处 理。图4还表示学习(LEARN)操作模式。学习模式在制造过程期间 被进行，并通过连接跳线10被选通。在进入学习模式时，图4表示用 于执行用来擦除以前学习的代码的特定功能的特定地址是可得到的。 如果这个特定地址未收到，则收到的代码将被编程到微处理器的存储 器。可以学习多达3个代码。LED按照学习的代码项闪烁。\n图5表示在未从发射器TX接收到本地射频信号的情况下，则配 备或起动运动传感器，如图4所示。一旦配备图1的运动传感器，加 速度计装置的输出便被监视，通过例如以100毫秒为周期的速率采样 来自那些计算机装置的输出，其在图1的8和9的输出信号将确定车 辆是否处于运动状态。在每个100毫秒的周期内，如果有运动，便被 这样记录在微处理器存储器中。\n如果未设置100毫秒的记号(Tick)，则旁路全部100ms定时 器处理。如果设置了记号，则其立即被增加。接着，由微处理器产生 100毫秒的延迟。LED定时器被复位并被减1。根据微处理器的指令， LED或者被导通或者被截止。在指示系统状态的各种周期内，LED 以100毫秒的速率闪烁。如果未处于学习模式，并且报警被禁止，则 把100ms计数器复位为0。如果处于学习模式，或者报警未被禁止， 则100ms控制计数器被减1。控制计数器从10被递减。一旦控制计 数器被递减到0，便经过了整整1秒，控制便进行到图6所示的1秒 处理。\n在图6中，以100毫秒为周期进行的加速计1的监视被在1秒的 时间间隔上测量。使用一种算法以提供：如果在这个1秒的时间间隔 上100毫秒采样的时刻有一半以上检测到运动，则认为这是一个触发 事件。否则，这些1秒的定时器处理周期便只被继续采样。因而当存 在图5的至少500毫秒的测试采样时，每一个1秒的周期便被禁止。\n图7是上述的图6关于图5的1秒处理的继续。图7中的细节涉 及是否进入“睡眠”模式。当在大于例如10分钟的一个较长的时间间隔 内没有来自图1的加速度计装置1的输出时，进入“睡眠”模式。在10 分钟之后，加速度计将进入低电流模式，电源被微处理器4切断。在 图7中发生的其它功能是，在经过更长的时间间隔例如8小时之后， 在未检测到发射器TX的存在时，这个系统则进入休眠模式，因此不 广播无意义的信号，如前所述。不过，当其再次接收的发射器TX附 近的合适的射频信号时，该系统将自动地激活其本身。\n在图6的1秒定时器处理的底部，示出了一个延迟周期，用于等 待运动传感器积极地检查加速度计装置的输出，这例如是一个5分钟 的延迟时间间隔。这个时间间隔再次受图1的定时器5的控制，其是 一个这样的时间间隔，在此时间间隔期间，该系统等待来自钥匙链发 射器TX的射频脉冲的发射，这是一个安全性延迟，其使得在存在射 频干扰或其它信号干扰的情况下，该系统具有足够的机会接收来自发 射器TX的每90秒钟发送一次的发射器脉冲。\n图6还表示由图5的100ms定时器处理对系统进行的控制，并 如标记的，1秒处理开始。立即，1秒定时器递增，并设置1秒报时(tick) 信号标记。如果低电池报警正在被处理，则不需要任何报警延迟，因 此检测电池报警延迟计数器是否是0，如果不是0，则使电池报警延迟 计数器递减。接着检查报警禁止定时器是否是0。如果是0，则处理继 续检查报警静音计数器。如果报警静音计数器不是0，其也被递减。 提供报警禁止特征是为了消除诈骗装置发射噪扰信号。如果报警禁止 定时器不是0，这个值便被递减，直到8个小时的时间间隔过去而未 收到任何有效的发射器代码。当进入这个报警禁止模式时，其状态在 EE ROM中的被禁止定时器域被更新。图6还示出了低功率睡眠模式。 这个模式在10分钟运动采样而未观察到运动之后被设置。当未在睡眠 模式中时，运动报警延迟计数器被检查是否是0，如果不是0便被递 减。提供这个计数器用于等待一个宽限时间间隔，用于接收来自钥匙 链发射器的有效代码。这个宽限时间间隔被设置为5分钟。在图6的 底部，发送报警的程序被初始化。进行报警禁止定时器的一个最后的 测试。这通过测试钥匙链监视位被调节，所述监视位表示钥匙链不存 在，并且报警不处于静音模式。图7是图6的继续，并说明在进入睡 眠模式之前的最后的步骤。当睡眠定时器＝0时，睡眠模式发生。一 旦进入睡眠模式，或者从图6的1或者2进入，附加存储定时器便被 监视是否是0，如果是0，则对“正常模式”、“报警禁止”和钥匙监视位 的状态进行附加的测试。发射的钥匙链信号的接收将更新钥匙监视位 的状态，LED将相应地闪烁。当钥匙监视是0时，操作被转移到图8 所示的运动传感器监视程序。当钥匙监视不是0时，其被递减并测试 附加存储定时器。如果附加存储定时器是0，则由微处理器执行某个 动作。然后操作继续进行图8的运动传感器监视程序。\n图8表示运动传感器监视程序的处理，具体地说用于当报警是有 效的并且由主装置H请求测试时的测试模式。由上述的加速度计传感 器检测的车辆的任何小的运动都将引起运动传感器有效并对主装置证 实运动传感器正在工作。在图1中，在主装置H示出了指向左方的箭 头，用于指示主装置将要发出这种请求。该请求信号由图1的测试请 求放大器7放大，然后把该请求传递给微处理器4；这是进入高灵敏 度模式的时刻。然后把测试结果通过输出放大器8和9向回传递给主 装置(在H的右箭头)。\n图8所示的另一个功能是学习模式，因此当该装置被第一次制造 时，其可以学习钥匙链发射器TX的合适的代码-每个业主或用户的 钥匙链发射器具有其自身的唯一的代码，因此业主或用户不能禁止另 一个用户的运动传感器。图8还表示监视该系统是处于这种学习模式 还是处于禁止模式或所表示的睡眠模式，以处理内务处理功能的阵列。\n当任何时间系统进入低功率“睡眠模式”时，其将保持在这个模 式，直到图1中的压电带受到任何小的振动，例如甚至由被批准的或 者其它的操作者打开车门引起的。这将使得微处理器重新启动，并执 行和图3-9的所有步骤相同的处理。\n最后参见图9，作为特定的100毫秒的脉冲信号的学习指令被H 接收，如果收到，则还请求在图1的10接通测试引线。如果测试引线 被接通，则运动传感器将收听下一个钥匙链发射，并由和特定的钥匙 链有关的传递时间识别自身。图9的测试控制诊断模式，该模式处于 自测试模式，其接通前面讨论过的高灵敏度操作-和该测试模式有关 的所有的其它的开销。此外，在学习模式和测试模式任何一个或两者 上，可以在图1的测试引线连接测试灯L。测试灯L通常是一个小的 LED二极管灯，其将响应学习其钥匙链代码而闪烁，或者在正常操作 时其将响应收到钥匙链的再次发射而闪烁。其可以在几秒钟内例如以 每秒1次的速率闪烁，在视觉上表示其正在检测其学习过的真实的第 一钥匙链发射代码的存在；或者其可以每秒闪烁两次，在视觉上表示 其已经收到其学习过的第二钥匙链发射代码。最后，其可以每秒闪烁 3次，等等，表示其现在收到了其学习过的第三钥匙链用户-在本说 明中对业主/操作者提供和本系统相关的3个之多的不同的钥匙链。不 过，该系统的被批准的业主/操作者可以利用任何数量的复制的钥匙 链。\n在本发明的技术和系统的基本原理的进一步的概括中，以及在其 安全措施和节能与对“LoJack”或类似的追踪启动时间的改进中，已经 理解，如前所述，在盗窃追踪系统的使用中，最严重的限制是盗窃发 现时间。业主/用户在被盗车辆的找回处理可以实际上开始之前必须确 定或发现其车辆已经被盗。在许多情况下，如前所述，在车辆的业主 可以开始被盗车辆的找回处理之前可能丧失许多小时有时甚至几天的 时间，这是因为，其甚至不知道车辆已经被盗。因而本发明作为一种 早期报警系统，警告业主告知其车辆的确未经批准而被移动了。实际 上，业主将在家庭电话、办公室电话或蜂窝电话或寻呼机或电子邮件 系统上得到通知，以便在利用本发明检测的几分钟内-确切地说在30 分钟内-提供报警，告知车辆在未经批准的情况下或者在至少不存在 钥匙链的情况下已被移动。因此，本发明实质上增强了被盗车辆找回 的速度，并且改善了被盗车辆找回系统，使得警察能够比当前更有效 地帮助阻止犯罪和打击犯罪。\n在进一步的概括中，在本发明的系统中提供的时间序列包括用户 钥匙链发送发射器信号的速率，设置以大约1分钟的速率，最好是90 秒。其可以较长，例如2分钟等。其被这样设计，使得运动传感器中 的接收器将定期地确定钥匙链真的存在。确定该周期使得确保发射信 号的数量只是所需的那样多，而不是经常发射，经常发射将使钥匙链 中的电池进行无意义地更换。如前面的例子所述，钥匙链电池的寿命 大约为1年，作为一个可销售的时间范围。在运动传感器中的时间延 迟是这样的：在收到在其附近的钥匙链发射时，例如在5分钟内，运 动传感器将其自身解除，在这个时间内，加速计将不被测试。最好如 此，即使钥匙链以每分钟1次的速率或90秒1次的速率或120秒1 次的速率正在进行发射，使得如前所述，在具有用于阻止接收特定发 射的任何射频干扰的情况下，一个或两个发射可能被丢失，并且电路 仍然保持被解除，因为钥匙链实际上在车辆接收器的附近，并且其仍 然是一种被批准的情况。\n电路进入低功率模式所需的时间，如前所述，大约是10分钟， 这10分钟从绝对没有运动时开始计数，绝对没有运动表示车辆没有运 动。因为车辆不运动，再检测运动便无意义，不管是批准的还是未批 准的。因此，关闭消耗大部分能量的电路即加速计装置本身的电源。 如前所述，在图1的压电装置P中的任何运动将随后唤醒微处理器电 路，并再次接通所有的电路，包括接收器RX。例如在8小时未收到 钥匙链的发射之后，还有一个要考虑的时间量，其中系统可以正确地 停止触发主装置。可以假定，在那一点系统或者被用户放弃，或者钥 匙链发射器故障或者电池用完；并且建立这一步仅仅是为了消除射频 信道上的干扰信号。\n现在更完整地说明一个优选的钥匙链发射时序。当程序以大约90 秒的时间间隔被硬件定时器唤醒时，该发射时序被重复4次。其由4 个部分构成：\n1)电源稳定化延迟。如上所述，这个延迟是100毫秒。当程 序被唤醒时，执行这个延迟，在每个发射时序之间是50毫秒。\n2)序列前序。这是一个0和1交替的序列，用于建立在发射 器和接收器之间的信号同步。其包括以一个基本的时间间隔的12组“0 -＞1”的转变。标准的基本时间间隔是400微秒。这部分的总的时间 是9.6毫秒。\n3)位时间同步。这是以基本时间间隔的10个0状态的序列， 用于建立在发射器和接收器之间的时间间隔的长度。这部分的总的时 间是4.0毫秒。\n4)数据。数据序列包括24位，其中前4位是标记，第一位是 发射器的电池指示，其它3个待定。数据的最后20位是发射器的地址。 每个数据包括3部分。第一部分是“1”的一个基本的时间间隔。第二部 分是在一个基本时间间隔内的数据位的实际状态。最后部分是“0”的一 个基本时间间隔。这部分的总的时间是28.8毫秒。\n在所述的例子中，每个单独的发射的总的时间是92.4毫秒，传 输序列的总的时间是219.6毫秒。\n再次回顾本发明的系统的操作模式，它们是：\n1)正常模式。这个模式进行运动传感器的正常监视，并从“学 习的”发射器寻找有效的消息。当从学习的发射器收到有效的消息时， 启动255秒(4分15秒)定时器，在此期间禁止产生运动报警。在收 到有效的消息后，LED按照被学习的发射器闪烁(见后面说明的学习 模式关于LED如何闪烁的细节)。此后，当定时器有效(即运动报警 被禁止)时，LED完全发光。\n运动传感器在低灵敏度模式中被这样监视：每秒100次采样传感 器的状态，并将在最后的一秒期间传感器是有效的次数记录在60个元 素的阵列中，所述60个元素的阵列提供最后一分钟的覆盖范围。每秒 的当前秒的计数被存储在所述阵列中以代替最老的元素，这提供一个 滑动窗口，并计算计数的总数。如前所述，如果其大于最大值的50％， 则产生运动报警。例如，在1分钟内的计数的最大值是6000(60×100)。 如果在阵列中的所有计数的和大于3000，则收到运动事件。在此时刻 一个定时器被启动，除非其已经运行，以便延迟运动报警的产生。该 定时器等待240秒以允许来自被学习的发射器的有效消息或指令进入 学习模式或诊断模式，以停止运动报警的产生。该系统可被设计使得 在产生报警之前的延迟周期期间需要最小数量的运动事件。\n当从正常模式产生运动报警时，一个8小时的定时器被启动。如 果该定时器时间到而未被复位，则禁止产生运动报警。不论何时当从 被学习的发射器收到有效消息时，当该系统进入现在要复习的学习模 式或诊断模式时，该定时器被复位。\n2)学习模式。如前所述，这个模式用于学习发射器地址。当 系统收到一个100毫秒的信号(范围是80-＞120毫秒)时，进入这种 模式，其启动一个60秒的定时器。同时在这种模式中LED视觉指示 器以1秒接通1秒截止的速率闪烁。如果发射器地址已被学习，则LED 将按照地址被存储的项以每秒(1，2或3)闪烁10秒钟。换句话说， 如果第一个发射器被学习，LED将在10秒钟内每秒闪烁1次。如果 第二发射器被学习，则LED将在10秒钟内每秒闪烁2次。如果当收 到新的发射器地址时所有的3个项都在使用中，则最老的地址即在项 1中的地址被删除而把项2移到项1中，项3移到项2中，新地址移 到项3中，并且LED在10秒钟内每秒闪烁3次。\n在完成学习模式时(即60秒定时器时间到)，系统返回正常模 式并清除运动传感器阵列。\n3)诊断模式。该模式用于测试运动传感器。与其说是一种模 式，不如说是一个指令，因为系统不停留在这个模式，而该模式仅仅 被用来产生一个测试响应，用于指示从最后的测试指令或从加电时起 运动传感器是否被高速采样。当系统收到200毫秒的信号(范围是180 -＞220ms)时，该模式被触发。在收到这个信号时，系统或者发送一 个具有检测到运动的测试响应，如果运动传感器在从最后的诊断指令 开始的任何时刻都以高的速率被采样；或者发送一个未检测到运动的 测试响应，如果运动传感器未以高的速率被采样。除去产生测试响应 之外，系统还进入高灵敏度模式。\n灵敏度\n该系统可以设置运动传感器为高灵敏度或低灵敏度。当在正常模 式操作时，该系统使用低灵敏度。在收到指令之后，该系统便转换到 高灵敏度，直到其检测到运动传感器已经有效。此时其回到低灵敏度 模式，并在允许产生报警之前开始60秒的延迟。当系统被通电时其将 在高灵敏度模式下操作，并在检测到运动传感器有效之后100秒才能 产生运动报警。此后，该系统在正常模式按照上述运行。\n虽然这些说明性的细节作为最好的实施方式是优选的，但是对于 本领域的技术人员，可以作出其它的改型，这些改型都被认为落在由 所附权利要求限定的本发明的范围和构思内。