育苗容器层叠方法以及育苗容器层叠装置

1.一种育苗容器层叠方法，以在容器层叠用移送台（2）的移送台框架（4）的左右两侧的外侧方从移送台框架（4）的移送机构（5）的下方的待机位置到距移送机构（5）既定间隔的上方的支承位置之间往复移动的方式，设置令育苗容器升降的左承接框（22）以及右承接框（23），其特征在于，将播种后的育苗容器接收到移送机构（5）的既定位置，令左承接框（22）和右承接框（23）上升，令上升后的左承接框（22）和右承接框（23）在支承位置处停止上升而保持接收的第一个育苗容器，在该第一个育苗容器的下方形成接收后续第二个育苗容器的空间，如果在该空间中接收后续第二个育苗容器，则令左承接框（22）和右承接框（23）与播种后的第一个育苗容器一起下降，将播种后的第一个育苗容器层叠在播种后的第二个育苗容器上，反复进行堆积行程，在左承接框（22）和右承接框（23）将比既定个数少一个的育苗容器保持在支承位置的状态下，将成为既定个数的最后的后续育苗容器接收到既定位置，令左环形链（20）和右环形链（21）下降而将比既定个数少一个的育苗容器层叠在后续育苗容器的上表面而形成既定个数的育苗容器，则将层叠育苗容器向移送台框架（4）的前方送出，从最初开始反复进行上述堆积行程，
其中，该左承接框（22）和右承接框（23）为，在以固定状态安装于左环形链（20）和右环形链（21）的安装部件（30）上以不向下方转动以便从下表面侧支承育苗容器但能够向上方转动的方式安装，
将令上述左承接框（22）和右承接框（23）在移送机构（5）的下方的待机位置待机的状态作为初始状态，在层叠两个育苗容器时，借助左承接框（22）和右承接框（23）将接收的第一个育苗容器保持在支承位置，若令左承接框（22）和右承接框（23）下降而将保持于支承位置的第一个育苗容器层叠在后续育苗容器上，则令左承接框（22）和右承接框（23）下降到下方的待机位置，此时停止左承接框（22）和右承接框（23）的升降而为初始状态，并且将上下两层地层叠的育苗容器送出到移送台框架（4）的前方，在层叠三个以上的育苗容器时，左承接框（22）和右承接框（23）堆积比既定个数少一个的育苗容器并支承于支承位置，如果接收成为既定个数的最后的后续育苗容器并令左承接框（22）和右承接框（23）下降而将保持于支承位置的比既定个数少一个的育苗容器层叠在最后的后续育苗容器上，则令左承接框（22）和右承接框（23）下降到下方的待机位置，此时令左承接框（22）和右承接框（23）的升降停止而为初始状态，并且在最后的育苗容器的上表面上层叠已经层叠了的育苗容器而形成既定个数的育苗容器，向移送台框架（4）的前方送出，从最初开始反复进行上述堆积行程。
2.一种育苗容器层叠装置，其特征在于，
育苗容器层叠装置，在具有移送机构（5）的容器层叠用移送台（2）的移送台框架（4）的左右两侧的侧方，设置有在从移送台框架（4）的移送机构（5）的下方的待机位置到距移送机构（5）既定间隔的上方的支承位置之间往复移动的左承接框（22）以及右承接框（23），该左承接框（22）和右承接框（23）为，在以固定状态安装于左环形链（20）和右环形链（21）的安装部件（30）上以不向下方转动以便从下表面侧支承育苗容器但能够向上方转动的方式安装，左承接框（22）和右承接框（23）如果上升，则将接收于移送台框架（4）的育苗容器保持为在下方形成有一个育苗容器进入的空间的既定高度，如果下降，则将上述育苗容器载置在后续的育苗容器上表面上，
在上述移送台框架（4）上设置借助堆积用马达（45）而向一方向旋转的凸轮轮体（40），在凸轮轮体（40）的左右侧设置有令左环形链（20）和右环形链（21）正反旋转的一对的臂（35），所述左环形链（20）和右环形链（21）令上述左承接框（22）和右承接框（23）升降，利用杆（37）分别连结各臂（35）和凸轮轮体（40），将上述凸轮轮体（40）的旋转运动变换为往复运动而令左承接框（22）和右承接框（23）升降。
3.根据权利要求2所述的育苗容器层叠装置，其特征在于，
在上述移送台框架（4）上设置检测在上述移送机构（5）的既定位置接收了育苗容器这一情况的堆积位置感知机构（50），在上述凸轮轮体（40）的附近设置有检测上述左承接框（22）和右承接框（23）的待机位置与支承位置的堆积高度感知机构（51）。
4.根据权利要求3所述的育苗容器层叠装置，其特征在于，
上述凸轮轮体（40）形成为具有既定厚度的平板状，在凸轮轮体（40）的外周形成沿半径方向突出的凸轮面（42）和沿半径方向凹陷的凸轮凹部（43），上述堆积高度感知机构（51）与上述凸轮面（42）和凸轮凹部（43）的某个接触。

育苗容器层叠方法以及育苗容器层叠装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种育苗容器层叠方法以及育苗容器层叠装置。\n背景技术\n[0002] 以往公知有下述构成：设置令播种后的育苗容器上升的上升装置、支承上升后的育苗容器A的支承体、送出层叠为上下两层的育苗容器的运送体（参照专利文献1）。\n[0003] 专利文献1：日本特开2011－109938号公报。\n[0004] 上述公知例需要上升装置、支承上升后的育苗容器A的支承体、和送出层叠为上下两层的育苗容器的运送体，所以存在构造复杂、制造组装成本高的课题。\n发明内容\n[0005] 本申请致力于以简单的方法进行播种后的育苗容器的层叠作业，实现劳动的减轻化。\n[0006] 技术方案1的发明为一种育苗容器层叠方法，以在容器层叠用移送台2的移送台框架4的左右两侧的外侧方从移送台框架4的移送机构5的下方的待机位置到距移送机构5既定间隔上方的支承位置之间往复移动的方式，设置令育苗容器A升降的左承接框22以及右承接框23，将播种后的育苗容器A接收到移送机构5的既定位置、令左承接框22和右承接框\n23上升，令上升后的左承接框22和右承接框23在支承位置处停止上升而保持接收的第一个育苗容器A，在该第一个育苗容器A的下方形成接收后续第二个育苗容器A的空间，如果在该空间中接收后续第二个育苗容器A、接收了第二个育苗容器A，则令左承接框22和右承接框\n23与播种后的第一个育苗容器A一起下降，将播种后的第一个育苗容器A层叠在播种后的第二个育苗容器A上，反复进行该堆积行程，在将比既定个数少一个的育苗容器A借助左承接框22和右承接框23保持在支承位置，在该状态下，将成为既定个数的最后的后续育苗容器A接收到既定位置，令左环形链20和右环形链21下降而将比既定个数少一个的育苗容器A层叠在后续育苗容器A的上表面而形成既定个数的育苗容器A，则将层叠育苗容器A向移送台框架4的前方送出，从最初开始反复进行上述堆积行程。\n[0007] 技术方案2的发明为一种育苗容器层叠方法，将令上述左承接框22和右承接框23在移送机构5的下方的待机位置待机的状态作为初始状态，在层叠两个育苗容器A时，借助左承接框22和右承接框23将接收的第一个育苗容器A保持在支承位置，若令左承接框22和右承接框23下降而将保持于支承位置的第一个育苗容器A层叠在后续育苗容器A上，则令左承接框22和右承接框23下降到下方的待机位置，在该状态下，停止左承接框22和右承接框\n23的升降而成为初始状态，并且将上下两层地层叠的育苗容器A送出到移送台框架4的前方，在层叠三个以上的育苗容器A时，左承接框22和右承接框23堆积比既定个数少一个的育苗容器A并支承于支承位置，如果接收成为既定个数的最后的后续育苗容器A并令左承接框\n22和右承接框23下降而将保持于支承位置的比既定个数少一个的育苗容器A层叠在最后的后续育苗容器A上，则令左承接框22和右承接框23下降到下方的待机位置，在该状态下，令左承接框22和右承接框23的升降停止而成为初始状态，并且在最后的育苗容器A的上表面上层叠已经层叠了的育苗容器A而形成既定个数的育苗容器A，向移送台框架4的前方送出，从最初开始反复进行上述堆积行程。\n[0008] 技术方案3的发明为一种育苗容器层叠装置，在具有移送机构5的容器层叠用移送台2的移送台框架4的左右两侧的侧方，设置有在从移送台框架4的移送机构5的下方的待机位置到距移送机构5既定间隔上方的支承位置之间往复移动的左承接框22以及右承接框\n23，该左承接框22和右承接框23为，在以固定状态安装于左环形链20和右环形链21的安装部件30上，以不向下方转动以便从下表面侧支承育苗容器A但能够向上方转动的方式安装，左承接框22和右承接框23如果上升，则将接收于移送台框架4的育苗容器A保持为在下方形成有一个育苗容器A进入的空间的既定高度，如果下降，则将上述育苗容器A载置在后续的育苗容器A上表面上。\n[0009] 技术方案4的发明为一种育苗容器层叠装置，在上述移送台框架4上设置借助堆积用马达45而向一方向旋转的凸轮轮体40，在凸轮轮体40的左右侧设置有令左环形链20和右环形链21正反旋转的一对的臂35，所述左环形链20和右环形链21令上述左承接框22和右承接框23升降，利用杆37分别连结各臂35和凸轮轮体40，将上述凸轮轮体40的旋转运动变换为往复运动而令左承接框22和右承接框23升降。\n[0010] 技术方案5的发明为一种育苗容器层叠装置，在上述移送台框架4上设置检测在上述移送机构5的既定位置接收了育苗容器A这一情况的堆积位置感知机构50，在上述凸轮轮体40的附近设置有检测上述左承接框22和右承接框23的待机位置与支承位置的堆积高度感知机构51。\n[0011] 技术方案6的发明为一种育苗容器层叠装置，上述凸轮轮体40形成为具有既定厚度的平板状，在凸轮轮体40的外周形成沿半径方向突出的凸轮面42和沿半径方向凹陷的凸轮凹部43，上述堆积高度感知机构51与上述凸轮面42和凸轮凹部43的某一方接触。\n[0012] 发明的效果\n[0013] 在技术方案1的发明中能够提供一种方法，能够借助令育苗容器A升降的左承接框\n22和右承接框23将育苗容器A保持在支承位置，所以能够借助简便的方法将育苗容器A堆积，能够简便地进行育苗容器A的层叠作业。\n[0014] 在技术方案2的发明中，能够以简便的方法从上下两层起层叠希望层数的育苗容器A，能够扩大育苗容器A的层叠作业的通用性。\n[0015] 在技术方案3的发明中，在具有移送机构5的容器层叠用移送台2的移送台框架4的左右两侧的侧方设置左承接框22以及右承接框23，所以能够在从移送机构5的下方的待机位置到比移送机构5靠上方的支承位置之间令左承接框22以及右承接框23往复移动而升降，而且，能够令左承接框22以及右承接框23兼用作育苗容器A的升降机构和保持机构，能够令构成简单。\n[0016] 在技术方案4的发明中，能够将被堆积用马达45驱动旋转的凸轮轮体40的旋转运动变换为往复运动，所以能够简单地构成左承接框22以及右承接框23的升降构成。\n[0017] 在技术方案5的发明中，能够利用堆积位置感知机构50和堆积高度感知机构51控制移送台框架4的移送机构5和左承接框22以及右承接框23的升降，所以能够可靠且顺畅地进行堆积作业。\n[0018] 在技术方案6的发明中，能够以简单的构成实现左承接框22以及右承接框23的升降控制。\n附图说明\n[0019] 图1是育苗容器层叠装置的概略侧视图。\n[0020] 图2是其概略俯视图。\n[0021] 图3是其概略后视图。\n[0022] 图4是其概略主视图。\n[0023] 图5是其概略立体图。\n[0024] 图6是其概略示意图。\n[0025] 图7是框图。\n[0026] 图8是堆积机构的概略主视图。\n[0027] 图9是左承接框附近的概略主视图。\n[0028] 图10是待机位置的凸轮轮体附近的示意图。\n[0029] 图11是上升途中状态的凸轮轮体附近的示意图。\n[0030] 图12是支承位置的凸轮轮体附近的示意图。\n[0031] 图13是下降途中状态的凸轮轮体附近的示意图。\n[0032] 图14是凸轮轮体的主视图。\n[0033] 图15是一个育苗容器的支承状态以及二个育苗容器的支承状态的侧视图。\n[0034] 图16是四个育苗容器的层叠的状态的正面概略图。\n[0035] 附图标记说明\n[0036] 1…容器层叠装置，2…容器层叠用移送台，3…播种后的育苗容器用移送台，4…移送台框架，5…移送带（移送机构），6…移送用马达，7…框架，8…后纵框架，9…前纵框架，\n10…横杆，15…堆积机构，16…上侧旋转轴，17…下侧旋转轴，18…齿轮，20…左环形链，\n21…右环形链，22…左承接框，23…右承接框，30…安装部件，31…轴，32…抵接部，33…回复导件，35…臂，36…轴，37…杆，38…轴，40…凸轮轮体，41…轴，42…凸轮面，43…凸轮凹部，45…堆积用马达，46…输出轴，47…上侧横杆，50…堆积位置感知机构，51…堆积高度感知机构，52…控制部，55…运送输送器。\n具体实施方式\n[0037] 借助附图说明本发明的一实施例，1是令播种后的育苗容器A上下地层叠的容器层叠装置，具有接收育苗容器A的容器层叠用移送台2。\n[0038] 上述容器层叠装置1为，上述容器层叠用移送台2的始端部与播种后的育苗容器用移送台3的终端连接。在容器层叠用移送台2的左右一对的移送台框架4上沿移送方向设置有移送带（移送机构）5。5A为移送带5的带轮，5B为移送带5的辊，6为移送用马达6。\n[0039] 移送台框架4安装在容器层叠装置1的框架7上。框架7具有左右一对的后纵框架8和前纵框架9，在左右的后纵框架8以及前纵框架9上固定连结左右方向的横杆10的左右侧。\n在前后的横杆10上载置固定上述各移送台框架4。\n[0040] 在上述后纵框架8以及前纵框架9上设置堆积机构15。堆积机构15为，在前后的后纵框架8和前纵框架9上轴装前后方向的上侧旋转轴16和下侧旋转轴17，在上侧旋转轴16和下侧旋转轴17的各自上分别设置前后一对的齿轮18。在各齿轮18上挂有前后一对的左环形链20和右环形链21。\n[0041] 在上述左环形链20上安装左承接框22，在上述右环形链21上安装右承接框23。\n[0042] 因而，堆积机构15由左环形链20以及右环形链21和左承接框22以及右承接框23构成。\n[0043] 24为左环形链20以及右环形链21的引导导件。\n[0044] 上述右承接框23和左承接框22借助轴31以不向下方转动以便能够从下表面侧支承育苗容器A但如果与移送带5上的育苗容器A接触则能够折叠而向上方转动的方式安装在以固定状态安装在左环形链20和右环形链21上的安装部件30上，。\n[0045] 32是分别设置于左承接框22和右承接框23的抵接部，如果与设置于移送带5的下方既定位置的回复导件33抵接，则令折叠的右承接框23和左承接框22回复至支承位置。\n[0046] 左承接框22以及右承接框23设置为在容器层叠用移送台2的移送台框架4的左右两侧的外侧方在从移送台框架4的移送带5的下方的待机位置到距移送带5既定间隔上方的支承位置之间往复移动。\n[0047] 即，左右一对的移送台框架4的左右间隔形成为比育苗容器A的左右宽度窄，如果左承接框22和右承接框23从移送台框架4的移送带5的下方的待机位置上升，则与育苗容器A的左右两下表面抵接而令其上升。\n[0048] 令左承接框22和右承接框23上升，令上升后的左承接框22和右承接框23在支承位置停止上升而保持被接收到移送带5的既定位置的第一个育苗容器A。\n[0049] 接着，在该第一个育苗容器A的下方形成接收后续第二个育苗容器A的空间，在该空间中接收后续第二个育苗容器A。\n[0050] 如果接收了第二个育苗容器A，则令左承接框22和右承接框23与第一个育苗容器A一起下降，在第二个育苗容器A上层叠第一个育苗容器A。\n[0051] 左承接框22和右承接框23为，若将第一个育苗容器A层叠在第二个育苗容器A上，则以该状态下降到待机位置然后上升而令上下地层叠的第一个育苗容器A和第二个育苗容器A上升到支承位置并停止而保持而进行堆积。\n[0052] 反复进行该堆积行程，在左承接框22和右承接框23将比既定个数少一个的育苗容器A保持在支承位置的状态下，将成为既定个数的最后的后续育苗容器A接收到既定位置，令左环形链20和右环形链21下降而将比既定个数少一个的育苗容器A层叠在后续育苗容器A的上表面而形成既定个数的育苗容器A，则将层叠育苗容器A向移送台框架4的前方送出，令上述堆积行程从最初开始反复进行而层叠育苗容器A。\n[0053] 这样一来，左承接框22和右承接框23往复升降一个育苗容器A的量的高度而进行上述的堆积行程，该构成为任意的，以下示出一例。\n[0054] 在上述左右的上侧旋转轴16上借助轴36安装臂35的基部。在左右的臂35的顶端借助轴38安装杆37的一端，轴36的另一端借助轴41安装于凸轮轮体40。\n[0055] 此时，省略图示，臂35沿上侧旋转轴16的轴心方向层叠两个板部件，一方固定于上侧旋转轴16，另一方借助轴38安装于杆37的一端。而且，在两个板部件上分别形成长孔35B，在长孔35B中插通螺栓35A而固定两者。\n[0056] 因此，令两个板部件在长孔35B的范围内令上侧旋转轴16旋转而进行左承接框22和右承接框23的高度调节。\n[0057] 凸轮轮体40形成为具有既定厚度的平板状，在凸轮轮体40的外周形成有沿半径方向突出的凸轮面42和沿半径方向凹陷的凸轮凹部43。\n[0058] 凸轮轮体40安装于堆积用马达45的输出轴46。堆积用马达45安装在连结左右的后纵框架8的上侧横杆47上。\n[0059] 而且，在上述移送台框架4的既定位置上设置感知育苗容器A被移送到堆积位置的堆积位置感知机构50，在上述凸轮轮体40的附近设置有检测上述左承接框22和右承接框23的待机位置与支承位置的堆积高度感知机构51。上述堆积高度感知机构51配置为与上述凸轮面42和凸轮凹部43的某个接触。\n[0060] 控制部52对移送用马达6和堆积用马达45，基于堆积位置感知机构50和堆积高度感知机构51而令左承接框22和右承接框23往复升降而进行上述的堆积行程。\n[0061] 此时，在上述的堆积行程中，控制部52如下地进行控制：对堆积位置感知机构50的接通断开进行计数，如果变为堆积了比既定个数少一个的状态，则将在先育苗容器A层叠在后续的育苗容器A上，令左承接框22和右承接框23下降到待机位置，然后保持该状态而待机，所以为了这样地进行控制，预先向控制部52输入堆积层数。\n[0062] 上述移送带5的终端例如与运送到育苗室（省略图示）的运送输送器55连接，进行将借助容器层叠装置1而层叠多层后的育苗容器A借助运送输送器55向育苗室等的期望位置进行运送等的后处理管理。\n[0063] 因此，如果在播种后的育苗容器用移送台3与运送输送器55之间设置本申请的容器层叠装置1，则为了得到向小规模的苗圃移植的苗的播种作业和育苗作业能够连续地进行，能够实现省力化。\n[0064] （实施例的作用）\n[0065] 移送带5令移送用马达6驱动、令左承接框22和右承接框23在移送带5的下方的支承位置待机、令堆积用马达45停止的状态为初始状态，在该状态下，如果在移送带5中将育苗容器A接收到既定位置，则左承接框22和右承接框23从移送台框架4的移送带5的下方的待机位置以大致垂直状态上升，上升到既定高度的支承位置，在接收于移送台框架4的育苗容器A的下方形成一个的量的育苗容器A进入的空间，将在先育苗容器A保持于既定高度。\n[0066] 如果在既定高度的支承位置保持育苗容器A，则将后续的第二个育苗容器A接收到既定位置，左承接框22和右承接框23下降，将在先育苗容器A载置在后续第二个育苗容器A的上表面上，左承接框22和右承接框23下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置。\n[0067] 此时，左承接框22和右承接框23借助轴31以不向下方转动以便能够从下表面侧支承育苗容器A但如果与移送带5上的育苗容器A接触则能够折叠而向上方转动的方式安装于以不能向下方转动的方式安装在以固定状态安装于左环形链20和右环形链21的安装部件\n30上，所以在将在先育苗容器A载置在后续第二个育苗容器A的上表面上时，左承接框22和右承接框23与后续第二个育苗容器A的上表面接触而向侧方退避，下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置。\n[0068] 此外，在左承接框22和右承接框23上设置抵接部32，在移送带5的下方既定位置设置回复导件33，所以下降的折叠的右承接框23和左承接框22如果与回复导件33抵接，则回复至支承位置。\n[0069] 接着，下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置的左承接框22和右承接框\n23再次上升而令上下两层地层叠的育苗容器A上升到在下方形成第三个育苗容器A进入的空间的支承位置，并保持。\n[0070] 接着，如果在移送带5上将后续的第三个的育苗容器A接收到既定位置，则令左环形链20和右环形链21下降，将两层的育苗容器A载置在后续的第三个育苗容器A的上表面，左承接框22和右承接框23下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置，接着，左承接框22和右承接框23令层叠了三层的育苗容器A上升到支承位置。\n[0071] 左承接框22和右承接框23堆积比既定个数少一个的育苗容器A堆积，如果在移送带5的既定位置处接收了成为既定个数的最后的后续育苗容器A，则令左承接框22和右承接框23下降而在最后的育苗容器A的上表面上层叠已经层叠了的育苗容器A而成为既定个数的育苗容器A，向移送台框架4的前方送出，从最初开始反复进行上述堆积行程。\n[0072] 在上述的情况下，在令左承接框22和右承接框23在移送带5的下方的支承位置处待机的初始状态下，在一个时令左承接框22和右承接框23从移送台框架4的移送带5的下方的待机位置上升到支承位置而保持育苗容器A。\n[0073] 但是，在第二个育苗容器A时，从支承位置令左承接框22和右承接框23下降而将在先育苗容器A层叠在后续育苗容器A上，令下降到下方的待机位置的左承接框22和右承接框\n23上升到支承位置而保持两层层叠的育苗容器A。\n[0074] 然后，在如上所述地左承接框22和右承接框2堆积了比既定个数少一个的育苗容器A的状态下，如果将成为既定个数的最后的后续育苗容器A接收到既定位置，则令左承接框22和右承接框23下降而将比既定个数少一个的育苗容器A层叠在后续的育苗容器A的上表面上而成为既定个数的育苗容器A，向移送台框架4的前方送出，左承接框22和右承接框\n23下降到待机位置而保持该状态待机而成为初始状态。\n[0075] 此外，在层叠三个以上时如上所述，但在上下层叠两层时，左承接框22和右承接框\n23以堆积了一个的育苗容器A的状态保持在支承位置，如果接收第二个的后续育苗容器A，则令左承接框22和右承接框23下降而进行层叠并向移送台框架4的前方送出，令左承接框\n22和右承接框23下降到待机位置而保持该状态待机而成为初始状态。\n[0076] 在本申请中，令左承接框22和右承接框23往复升降一个育苗容器A的量的高度而进行上述的堆积行程，在左右的上侧旋转轴16上安装臂35的基部，在左右的臂35的顶端安装杆37的一端，杆37的另一端安装于凸轮轮体40，凸轮轮体40安装于堆积用马达45的输出轴46，所以如果驱动堆积用马达45，则凸轮轮体40旋转，能够将凸轮轮体40的旋转运动借助杆37和臂35而变换为往复运动，因此，臂35令左右的上侧旋转轴16正反转，利用上侧旋转轴\n16的正反转令左环形链20和右环形链21升降，令左承接框22和右承接框23在待机位置和支承位置之间升降。\n[0077] 而且，在移送台框架4的既定位置设置有感知育苗容器A被移送到堆积位置的堆积位置感知机构50，在凸轮轮体40的附近设置有与凸轮面42接触但不与凸轮凹部43接触的堆积高度感知机构51，堆积位置感知机构50和堆积高度感知机构51与控制部52连接，移送带5令移送用马达6驱动、令左承接框22和右承接框23在移送带5的下方待机、令堆积用马达45停止而状态为初始状态。\n[0078] 在该状态下，如果移送带5将育苗容器A接收到既定位置，则堆积位置感知机构50感知到这一情况，令移送用马达6停止，令堆积用马达45驱动，令凸轮轮体40旋转，凸轮轮体\n40将杆37向外侧推压而令臂35在图10中向逆时针方向转动，将左环形链20和右环形链21拉起，从而左承接框22和右承接框23从移送台框架4的移送带5的下方以大致垂直状态上升，令被接收到移送台框架4的育苗容器A上升到在该上升的育苗容器A的下方形成一个育苗容器A进入的空间的既定高度。\n[0079] 如果令育苗容器A上升到既定高度，则凸轮轮体40的凸轮面42与堆积高度感知机构51接触，令堆积用马达45停止（图12），同时，驱动移送用马达6而将后续的育苗容器A接收到移送台框架4。\n[0080] 如果堆积位置感知机构50感知到该后续的育苗容器A到达了既定位置，则令移送用马达6停止，令堆积用马达45驱动（图12），令凸轮轮体40旋转，凸轮轮体40牵引杆37而令臂35向顺时针方向转动，令左环形链20和右环形链21下降，左承接框22和右承接框23从支承位置下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置（图10）。\n[0081] 如果左承接框22和右承接框23从支承位置下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置，则堆积高度感知机构51从凸轮轮体40的凸轮面42离开而感知到上述情况，令堆积用马达45停止，同时，驱动移送用马达6而将后续的育苗容器A接收到移送台框架4，反复进行上述堆积行程而堆积既定个数。\n[0082] 此时，控制部52对堆积位置感知机构50的接通断开进行计数，如果成为堆积了比既定个数少一个的个数的状态，则堆积位置感知机构50感知到将后续的育苗容器A接收到移送台框架4这一情况，暂时令移送用马达6停止而令堆积用马达45驱动，令左环形链20和右环形链21下降，令左承接框22和右承接框23从支承位置下降到移送台框架4的移送带5的下方的待机位置，在后续的育苗容器A上进行层叠，堆积高度感知机构51感知到进行了层叠这一情况，令移送用马达6驱动而从移送带5送出堆积育苗容器A。\n[0083] 另外，在容器层叠装置1的容器层叠用移送台2的始端部与播种后的育苗容器用移送台3的终端连接时，堆积位置感知机构50令移送带5比播种后的育苗容器用移送台3的运送速度快地移送育苗容器A而在与后续的育苗容器A之间形成间隔，同时在上方堆积在先育苗容器A。