加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

基于视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310127237.1
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2013-04-12
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称基于视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法
申请号CN201310127237.1申请日期2013-04-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-08-07公开/公告号CN103234542A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省苏州市独墅湖高教区林泉街399号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人林国余
代理机构北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙)代理人袁红红
摘要
本发明公开了一种基于视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,其步骤包括:设置第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机;在转弯通道上绘制五条平行的标识线,并分别为五条标识线设置颜色;沿垂直标识线方向,绘制若干横向线和标识点;第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机采集和传输视频图像;上位机读取一帧图像,并对图像进行预处理;读取预处理后的图像,建立图像坐标系,并进行尺度标定;检测是否有新的标识线出现;得到标识线的参数方程;判断所检测的标识线的名称和颜色;检测是否有新的横向线出现;得到横向线的参数方程和标识点的图像坐标;得到当前摄像机的位置坐标和航向角;判断视频图像是否处理完;本发明具有减少误差,提高精度的特点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供