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面向自动驾驶的视频场景转换方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811208117.3
  • IPC分类号:H04N5/262;H04N5/265;H04N5/268;G06N3/04
  • 申请日期:
    2018-10-17
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称面向自动驾驶的视频场景转换方法
申请号CN201811208117.3申请日期2018-10-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-04-24公开/公告号CN111064905A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N5/262IPC分类号H;0;4;N;5;/;2;6;2;;;H;0;4;N;5;/;2;6;5;;;H;0;4;N;5;/;2;6;8;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人朱闻东;蔡鸿明;叶聪聪;姜丽红
代理机构上海交达专利事务所代理人王毓理;王锡麟
摘要
一种面向自动驾驶的视频场景转换方法,将所选取的路况视频进行预处理得到关键帧;然后选取一张写实风格的图片作为场景图片,并将关键帧和场景图片依次输入卷积神经网络得到场景转换后的关键帧图片,最后以该图片合成视频。本发明能够得到不同场景的视频所需时间大大减少的同时与真实采集数据相比花费大幅度降低;同时可以设定任意的时间段和天气情况,以获得场景更为丰富的视频。通过本发明获得的视频可以用于汽车自动驾驶的训练。

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