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一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820636597.2
  • IPC分类号:B66F9/065;B66F9/22
  • 申请日期:
    2018-04-28
  • 申请人:
    上海振华重工(集团)股份有限公司
著录项信息
专利名称一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统
申请号CN201820636597.2申请日期2018-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/065IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;6;5;;;B;6;6;F;9;/;2;2查看分类表>
申请人上海振华重工(集团)股份有限公司申请人地址
上海市浦东新区东方路3261号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海振华重工(集团)股份有限公司当前权利人上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人陈星;胡文辉;沈建新;丁小峰;刘前锋;朱忠烈;陈法波;俞骏
代理机构上海集信知识产权代理有限公司代理人洪玲
摘要
本实用新型公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统,包括车体,车体上设有回转机构和大车行走机构,还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站;所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间;所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路;所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件;所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜;所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本实用新型能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。

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