一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410085265.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-03-06
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法
申请号	CN201410085265.6	申请日期	2014-03-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省杨凌示范区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	杨福增;张梦芸;徐新星;李伟;蒲应俊;潘冠廷;魏子凯;王元杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，其特征在于：由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中，然后由DSP芯片获取图像信息进行处理，该处理方法用C++语言编程，流程为：图像去噪、图像阈值化、道路岔口检测、道路边缘检测、实时显示检测结果。该机器人视觉路径识别方法能快速检测道路岔口与道路边缘，然后实时显示岔口方向提示与道路边缘提示。该方法编程简单，提高机器人实时处理效率，且可以移植于任意的机器人路径识别系统，可进行广泛推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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