一种平台机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520865013.5
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/04
申请日期：
2015-11-03
申请人：
深圳市福士工业科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平台机械手
申请号	CN201520865013.5	申请日期	2015-11-03
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市福士工业科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗坂田街道风门路风门坳工业厂区厂房三（三楼西）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市福士工业科技有限公司	当前权利人	深圳市福士工业科技有限公司
发明人	牟晓
代理机构	深圳冠华专利事务所（普通合伙）	代理人	诸兰芬

摘要

本新型公开一种平台机械手,包括底座;底座上设有线性滑轨;平行线性滑轨设滚珠丝杆副;滚珠丝杆副的滚珠丝杆螺母固接滑块,滑块与线性滑轨活动连接;滚珠丝杆副的滚珠丝杆连接第一驱动装置,平行滚珠丝杆副设滚珠花键副,滚珠花键副由设于滑块上的两支撑座支撑,滚珠花键副上端设第二驱动装置,该第二驱动装置通过串联的减速机、联轴器及离合器与滚珠花键副的滚珠花键轴连接,第二驱动装置与滚珠花键轴保持同轴设置且驱动其旋转,滚珠花键副的滚珠花键螺母与底座连接,并支撑滚珠花键轴的旋转。本新型的平台机械手结构精简,体积小,定位精度高、旋转零间隙,制造成本低、噪音低且使用寿命长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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