一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910868886.4
IPC分类号：B64C33/00;B64C33/02
申请日期：
2019-09-16
申请人：
北京交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人
申请号	CN201910868886.4	申请日期	2019-09-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-29	公开/公告号	CN110510118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	陈光荣;出家铭;郭盛;王向阳;宋马军;曲海波;陈亚琼;赵福群;汪培义
代理机构	北京市诚辉律师事务所	代理人	范盈

摘要

本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1‑1、1‑2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀，每对翅膀设计有四个扑翼以提高飞行升力，且两个电机均通过输出轴的主动轮带动两个对称的从动轮及其连杆机构实现仿生蜻蜓机器人的扑翼动作，简化了机器人的机械结构和控制系统，使机器人操作更简单，飞行更自如，负载能力更强，续航时间更长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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