全自动戒指打花机

1.一种全自动戒指打花机，其特征在于，它包括：
用于承接由供料系统(1)输送的原料，并输送至夹紧机构的上料机构(8)；
用于将原料夹紧的夹紧机构(4)；
用于对夹紧机构上的原料表面进行加工的打直形花纹机构(2)和/或打圆形花纹机构(3)；
用于将成品从夹紧机构上卸载的卸料机构(9)；
以及，用于控制上料机构、夹紧机构、打直形花纹机构和/或打圆形花纹机构以及卸料机构的运作状态的控制单元。
2.根据权利要求1所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述供料系统(1)包括振动盘送料系统。
3.根据权利要求1所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹头(41)、用于驱动夹头旋转的旋转驱动机构、与夹头配合的夹紧气缸(43)，所述上料机构包括上料气缸(81)以及与上料气缸配合的压料气缸(83)和挡料气缸(82)，所述卸料机构包括与夹紧机构配合的卸料气缸(1)。
4.根据权利要求3所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括与夹头连接的旋转主轴(42)，所述旋转主轴经皮带与一步进马达(21)传动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述打直形花纹机构包括安装于直刀刀架(26)上的直刀、用于驱动旋转直刀刀架旋转的旋转驱动机构以及用于驱动直刀刀架沿竖直方向往返运动的往返驱动机构。
6.根据权利要求5所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述往返驱动机构包括打花气缸(28)。
7.根据权利要求1所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述打圆形花纹机构包括圆形刀片(34)、用于驱动圆形刀片旋转的旋转驱动机构以及用于驱动圆形刀片前后运动的伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构包括与圆形刀片配合的圆刀主轴(33)以及与圆刀主轴传动连接的电机(31)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述上料机构、夹紧机构、打直形花纹机构和/或打圆形花纹机构以及控制单元安装于一机架上。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述控制单元包括安装于机架内的控制模块以及安装在机架上的人机界面，所述控制模块分别与人机界面、上料机构、夹紧机构以及打直形花纹机构和/或打圆形花纹机构连接。
10.根据权利要求9所述的全自动戒指打花机，其特征在于，所述控制模块包括PLC。

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