一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410279982.2
IPC分类号：B25J9/16;G05B19/418
申请日期：
2014-06-20
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院

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专利名称	一种针对服务机器人的高维操作臂遥操作方法
申请号	CN201410279982.2	申请日期	2014-06-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-24	公开/公告号	CN104057450A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路明月花都F座1006 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市摩仑科技有限公司	当前权利人	深圳市摩仑科技有限公司
发明人	陈浩耀;楼云江;李衍杰
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	张立娟

摘要

本发明提供了一种针对服务机器人的高维机械臂遥操作方法，包括手势识别器、沉浸式虚拟3D眼镜、带路由器的嵌入式处理器和服务机器人；机械臂采用自主运动规划方法，这一规划方法是由远端服务机器人自主运行，这个自主运动规划方法是一种基于采样的路径规划方法。本发明可以实时的控制并且以第一视角体验远端服务机器人手臂的运动，机器人自身能够根据其真实环境做出自主的规划出可行的运动路径。该发明不仅可以应用于家庭服务机器人，还可以在工业机器人以及工业虚拟制造领域，都有非常广泛的应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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