一种绞纱精密络筒机

1.一种绞纱精密络筒机，其特征在于：包括底座(38)，所述底座(38)上设置有支撑杆(39)，所述支撑杆(39)上设置有安装罩(40)，所述安装罩(40)内设置有气缸(45)和电机(41)，所述安装罩(40)外设置有内筒(1)以及套设在内筒(1)外的外筒(2)，所述内筒(1)穿出外筒(2)的两端，且穿出外筒(2)的端部设置有第一安装环(3)，所述第一安装环(3)上设置有若干第一安装孔(4)，所述外筒(2)边缘设置有第二安装环(5)，所述第二安装环(5)上铰接有活动块(6)，所述活动块(6)上设置有第二安装孔(7)，所述活动块(6)和第一安装环(3)上设置有连杆(8)，所述连杆(8)两端分别设置有插杆(9)，其中一根插杆(9)插入第一安装孔(4)中，另一根插杆(9)插入第二安装孔(7)中，所述活动块(6)上设置有用于绞纱的支架(10)，所述支架(10)一端固定在位于其中一个第二安装环(5)的活动块(6)上，另一端固定在另一第二安装环(5)的活动块(6)上，所述外筒(2)上设置有弧形空槽(11)，所述内筒(1)上设置有矩形空槽(12)，所述内筒(1)内设置有推杆(13)，所述推杆(13)与气缸(45)连接，所述推杆(13)上设置有顶块(14)，所述顶块(14)同时从矩形空槽(12)和弧形空槽(11)中穿出，所述内筒(1)的一端伸入到安装罩(40)内，且伸入安装罩(40)的部分设置有第一传动轮(42)，所述电机(41)的输出端设置有第二传动轮(43)，所述第一传动轮(42)和第二传动轮(43)上设置有用于两者联动连接的传动皮带(44)。
2.根据权利要求1所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述第二安装环(5)上设置有若干插片(15)，所述插片(15)上设置有第一铰接孔(16)，所述活动块(6)上设置有供插片(15)插入的插槽(17)，所述活动块(6)相对插槽(17)处设置有与第一铰接孔(16)同心的第二铰接孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述推杆(13) 上套设有固定环(19)，所述固定环(19)上设置有第一螺纹孔(20)，所述推杆(13)上设置与第一螺纹孔(20)同心的第二螺纹孔(21)，所述顶块(14)设置在固定环(19)上，所述顶块(14)上设置有贯通孔(22)，所述第二螺纹孔(21)和第一螺纹孔(20)中同时螺纹连接有螺栓(23)。
4.根据权利要求3所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述支架(10)包括一横杆(25)以及两个位于横板两端的第一固定杆(24)，所述第一固定杆(24)固定在活动块(6)上，所述第一固定杆(24)上设置有斜杆(26)，所述斜杆(26)与横杆(25)连接。
5.根据权利要求4所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述活动块(6)上还设置有第二固定杆(27)，所述第二固定杆(27)相对活动块(6)的另一端设置有翼杆(28)，所述翼杆(28)相对第二固定杆(27)的另一端设置有第一挡杆(29)，所述第一挡杆(29)相对翼杆(28)的另一端上设置有弧形的桥杆(30)，所述桥杆(30)相对第一挡杆(29)的另一端设置有第二挡杆(31)，所述横杆(25)上设置有延伸杆(32)，所述延伸杆(32)与第二挡杆(31)连接。
6.根据权利要求5所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述活动块(6)上设置有安装槽(33)，所述第一固定杆(24)和第二固定杆(27)位于安装槽(33)内，所述安装槽(33)上设置有盖板(34)，所述盖板(34)上设置第三螺纹孔(35)，所述安装槽(33)内设置有与第三螺纹孔(35)同心的第四螺纹孔(36)，所述第一固定杆(24)和第二固定杆(27)之间设置有连接杆(37)，所述连接杆(37)呈弧形。
7.根据权利要求6所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述底座(38)上还设置有用于安装络筒的安装机构(B0)，所述安装机构(B0)包括外壳(B1)和控 制电路，所述控制电路包括
驱动电路(A1)，耦接于电机以驱动电机运转；
主控电路(A2)，耦接于驱动电路(A1)，以向驱动电路(A1)发出驱动信号，使驱动电路(A1)驱动电机运转，并还与外部清纱器耦接，以接收清纱器发出的纱线检测信号；
检测器(A3)，设置在络筒座上检测络筒替换数量，还耦接于主控电路(A2)，以将检测到的络筒替换数量信号与内部阈值对比后，发送停止信号给主控电路(A2)，主控电路(A2)驱动驱动电路(A1)控制电机停止运转；
所述检测器(A3)包括：
感应开关(A31)，设置在络筒座上，并与外部电源耦接，该感应开关(A31)上具有触发端，所述触发端与络筒相抵触；
信号放大电路(A32)，耦接于感应开关(A31)，还耦接于主控电路(A2)，以将感应开关(A31)感应到的络筒信号放大后输出；
计数电路(A33)，耦接于信号放大电路(A32)，还耦接于主控电路(A2)，以接收信号放大电路(A32)输出的放大后的络筒信号，并进行内部计数，在计数完成后发送计数完成信号到主控电路(A2)；
所述感应开关(A31)包括外壳(B1)上的与外部络筒相抵触的接触片(B2)以及外壳(B1)底部设置的导电底座(B3)，所述接触片(B2)和外壳(B1)底部设置支撑弹簧(B4)，所述支撑弹簧(B4)保持接触片(B2)和导电底座(B3)分离，所述外壳(B1)上设置有支板(B5)，所述支板(B5)上设置有顶板(B6)，所述顶板(B6)上设置有通孔(B7)，所述通孔(B7)内设置穿设有套杆(B8)，所述套杆(B8)一端与接触片(B2)抵触，所述套杆(B8)相对于接触片(B2)抵触的另一端设置有挡板(B9)，所述套杆(B8)上套设有 回复弹簧(B10)，所述回复弹簧(B10)一端与挡板(B9)连接，另一端与顶板(B6)连接，所述挡板(B9)上设置有拉扣，外接电源的两端与接触片(B2)和导电底座(B3)进行连接；
在使用过程中，拉动拉扣，将套杆(B8)拉出，之后再将整个络筒安装进去，之后松开拉扣，将套杆(B8)从络筒中穿过后，在回复弹簧(B10)的作用下，将接触片(B2)朝向导电底座(B3)推动，最终使得接触片(B2)和导电底座(B3)接触，这样就能够使得电路导通一次，将信号传输到计数电路中，实现一次计数；在取出时，同样的拉动拉扣，使得套杆(B8)从络筒中脱离，取出络筒，在支撑弹簧(B4)的作用下，能够使得接触片(B2)脱离导电底座(B3)。
8.根据权利要求7所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：所述计数电路(A33)包括：
计数芯片(A331)，该计数芯片(A331)具有时钟接口、反馈接口和输出接口，其中，该计数芯片(A331)的时钟接口耦接于感应开关后耦接于外部电源，输出接口耦接有输出电路(A332)后耦接于主控电路(A2)；反馈接口耦接有反馈调节电路(A333)后耦接于输出接口；
所述输出电路(A332)包括第一或门(A3321)、第二或门(A3322)和第三或门(A3323)，所述第一或门(A3321)和第二或门(A3322)的输出端均耦接于第三或门(A3323)的输入端，所述第三或门(A3323)的输出端耦接于主控电路(A2)，所述第一或门(A3321)和第二或门(A3322)的输入端均与计数芯片(A331)的输出接口耦接，所述反馈调节电路(A333)包括第一与门(A3331)、第二与门(A3332)和与非门(A3333)，所述第一与门(A3331)和第二与门(A3332)的输出端均耦接于与非门(A3333)的输入端，所述与非门(A3333)的输出端耦接于计数芯片(A331)的反馈端，所述计数芯片(A331)的型号为74LS160， 其具有4个输出接口，分别为接口Q0、接口Q1、接口Q2和接口Q3，所述接口Q2和接口Q3分别耦接有反相器F1和反相器F2后耦接于第一与门(A3331)的输入端，所述接口Q0和接口Q1分别耦接有反相器F3和反相器F4后耦接于第二与门(A3332)的输入端，所述反相器F1、反相器F2、反相器F3和反相器F4分别一一并联有开关K1、开关K2、开关K3和开关K4。
9.根据权利要求8所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：
所述主控电路(A2)包括PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器具有多个通信引脚，所述驱动电路(A1)和检测器(A3)均与通信引脚耦接；
所述驱动电路(A1)包括：
继电器K，该继电器K的线圈耦接于主控电路(A2)，磁性开关的一端耦接于电源，另一端耦接于外部电机后接地；
储能电路(A11)，所述储能电路(A11)与外部电机并联，以将外部电机停止后进行电能储存。
10.根据权利要求9所述的一种绞纱精密络筒机，其特征在于：
所述储能电路(A11)包括：
引流二极管D，该引流二极管D的阳极耦接于外部电机，并还接地；
开关管Q，该开关管具有第一端、第二端和控制端，其中，控制端耦接于主控电路(A2)，第一端耦接于引流二极管D的阴极，第二端耦接有储能电容C后耦接于继电器K的磁性开关和外部电机之间，该开关管为PMOS管。

一种绞纱精密络筒机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种放置设备，更具体的说是涉及一种绞纱精密络筒机。\n背景技术\n[0002] 现有的绞纱架的外围直径为固定，在针对不同纱线或需求时，则需要采用不同的直径的绞纱架，故纺纱企业内，存放了大量的绞纱架，占据较大的空间，而且木质结构的绞纱架在长时间的存放过程中容易发霉，尤其是南方，天气潮湿，木质绞纱架最容易磨损损坏。\n[0003] 特别是由于绞杀架外围直径固定，在完成绞纱的过程中，取纱过程由于纱线预紧力的作用，难以取纱。\n发明内容\n[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种方便取纱的绞纱精密络筒机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种绞纱精密络筒机，包括底座，所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有安装罩，所述安装罩内设置有气缸和电机，所述安装罩外设置有内筒以及套设在内筒外的外筒，所述内筒穿出外筒的两端，且穿出外筒的端部设置有第一安装环，所述第一安装环上设置有若干第一安装孔，所述外筒边缘设置有第二安装环，所述第二安装环上铰接有活动块，所述活动块上设置有第二安装孔，所述活动块和第一安装环上设置有连杆，所述连杆两端分别设置有插杆，其中一根插杆插入第一安装孔中，另一跟插杆插入第二安装孔中，所述活动块上设置有用于绞纱的支架，所述支架一端固定在位于其中一个第二安装环的活动块上，另一端固定在另一第二安装环的活动块上，所述外筒上设置有弧形空槽，所述内筒上设置有矩形空槽，所述内筒内设置有推杆，所述推杆与气缸连接，所述推杆上设置有顶块，所述顶块同时从矩形空槽和弧形空槽中穿出，所述内筒的一端伸入到安装罩内，且伸入安装罩的部分设置有第一传动轮，所述电机的输出端设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮上设置有用于两者联动连接的传动皮带。\n[0006] 作为本发明的进一步改进：所述第二安装环上设置有若干插片，所述插片上设置有第一铰接孔，所述活动块上设置有供插片插入的插槽，所述活动块相对插槽出设置有与第一铰接孔同心的第二铰接孔。\n[0007] 作为本发明的进一步改进：所述推杆上套设有固定环，所述固定环上设置有第一螺纹孔，所述推杆上设置与第一螺纹孔同心的第二螺纹孔，所述顶块设置在固定环上，所述顶块上设置有贯通孔，所述第二螺纹孔和第一螺纹孔中同时螺纹连接有螺栓。\n[0008] 作为本发明的进一步改进：所述支架包括一横杆以及两个位于横板两端的第一固定杆，所述第一固定杆固定在活动块上。\n[0009] 作为本发明的进一步改进：所述第一固定杆上设置有斜杆，所述斜杆与横杆连接。\n[0010] 作为本发明的进一步改进：所述活动块上还设置有第二固定杆，所述第二固定杆相对活动块的另一端设置有翼杆，所述翼杆相对第二固定杆的另一端设置有第一挡杆，所述第一挡杆相对翼杆的另一端上设置有弧形的桥杆，所述桥杆相对第一挡杆的另一端设置有第二挡杆，所述横杆上设置有延伸杆，所述延伸杆与第二挡杆连接。\n[0011] 作为本发明的进一步改进：所述活动块上设置有安装槽，所述第一固定杆和第二固定杆位于安装槽内，所述安装槽上设置有盖板，所述盖板上设置第三螺纹孔，所述安装槽内设置有与第三螺纹孔同心的第四螺纹孔。\n[0012] 作为本发明的进一步改进：所述第一固定杆和第二固定杆之间设置有连接杆。所述连接杆呈弧形。\n[0013] 作为本发明的进一步改进：所述底座上还设置有用于安装络筒的安装机构，所述安装机构包括外壳和控制电路，所述控制电路包括\n[0014] 驱动电路，耦接于电机以驱动电机运转；\n[0015] 主控电路，耦接于驱动电路，以向驱动电路发出驱动信号，使驱动电路驱动电机运转，并还与外部清纱器耦接，以接收清纱器发出的纱线检测信号；\n[0016] 检测器，设置在络筒座上检测络筒替换数量，还耦接于主控电路，以将检测到的络筒替换数量信号与内部阈值对比后，发送停止信号给主控电路，主控电路驱动驱动电路控制电机停止运转；\n[0017] 所述检测器包括：\n[0018] 感应开关，设置在络筒座上，并与外部电源耦接，该感应开关上具有触发端，所述触发端与络筒相抵触；\n[0019] 信号放大电路，耦接于感应开关，还耦接于主控电路，以将感应开关感应到的络筒信号放大后输出；\n[0020] 计数电路，耦接于信号放大电路，还耦接于主控电路，以接收信号放大电路输出的放大后的络筒信号，并进行内部计数，在计数完成后发送计数完成信号到主控电路；\n[0021] 所述感应开关包括外壳上的与外部络筒相抵触的接触片以及外壳底部设置的导电底座，所述接触片和外壳底部设置支撑弹簧，所述支撑弹簧保持接触片和导电底座分离，所述外壳上设置有支板，所述支板上设置有顶板，所述顶板上设置有通孔，所述通孔内设置穿设有套杆，所述套杆一端与接触片抵触，所述套杆相对于接触片抵触的另一端设置有挡板，所述套杆上套设有回复弹簧，所述回复弹簧一端与挡板连接，另一端与顶板连接，所述挡板上设置有拉扣，外接电源的两端与接触片和导电底座进行连接。\n[0022] 在使用过程中，拉动拉扣，将套杆拉出，之后再将整个络筒安装进去，之后松开拉扣，将套杆从络筒中穿过后，再回复弹簧的作用下，将接触片朝向导电底座推动，最终使得接触片和导电底座接触，这样就能够使得电路导通一次，将信号传输到计数电路中，实现一次计数。在取出时，同样的拉动拉扣，使得套杆从络筒中脱离，取出络筒，在支撑弹簧的作用下，能够使得接触片脱离导电底座。\n[0023] 作为本发明的进一步改进：所述计数电路包括：\n[0024] 计数芯片，该计数芯片具有时钟接口、反馈接口和输出接口，其中，该计数芯片的时钟接口耦接于感应开关后耦接于外部电源，输出接口耦接有输出电路后耦接于主控电路；反馈接口耦接有反馈调节电路后耦接于输出接口。\n[0025] 所述输出电路包括第一或门、第二或门和第三或门，所述第一或门和第二或门的输出端均耦接于第三或门的输入端，所述第三或门的输出端耦接于主控电路，所述第一或门和第二或门的输入端均与计数芯片的输出接口耦接，所述反馈调节电路包括第一与门、第二与门和与非门，所述第一与门和第二与门的输出端均耦接于与非门的输入端，所述与非门的输出端耦接于计数芯片的反馈端，所述计数芯片的型号为74LS160，其具有4个输出接口，分别为接口Q0、接口Q1、接口Q2和接口Q3，所述接口Q2和接口Q3分别耦接有反相器F1和反相器F2后耦接于第一与门的输入端，所述接口Q0和接口Q1分别耦接有反相器F3和反相器F4后耦接于第二与门的输入端，所述反相器F1、反相器F2、反相器F3和反相器F4分别一一并联有开关K1、开关K2、开关K3和开关K4。\n[0026] 作为本发明的进一步改进：所述主控电路包括PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器具有多个通信引脚，所述驱动电路和检测器均与通信引脚耦接。\n[0027] 所述驱动电路包括：\n[0028] 继电器K，该继电器K的线圈耦接于主控电路，磁性开关的一端耦接于电源，另一端耦接于外部电机后接地；\n[0029] 储能电路，所述储能电路与外部电机并联，以将外部电机停止后进行电能储存。作为本发明的进一步改进：所述储能电路包括：引流二极管D，该引流二极管D的阳极耦接于外部电机，并还接地；开关管Q，该开关管具有第一端、第二端和控制端，其中，控制端耦接于主控电路，第一端耦接于引流二极管D的阴极，第二端耦接有储能电容C后耦接于继电器K的磁性开关和外部电机之间，该开关管为PMOS管。\n[0030] 综上所述，本发明的优点在于：在使用可以通过将内筒和外筒的相对转动，这样就能够实现支架的伸缩。在内筒和外筒发生相对转动时，由于连杆两端的插杆分别插入到第一安装孔和第二安装孔中，相当于将连杆一端铰接在第一安装环和活动块上，这样在内筒和外筒发生相对转动时能够将使得连杆的倾斜角度发生变化这样，由于活动块也是铰接在第二安装环上的，这样就使得活动块的倾斜角度也发生变化，这样就能够使得活动块形成的半径就会发生变化，通过控制内筒和外筒的相对转动就可以实现对于活动块角度形成控制，从而控制活动块的开合，又由于活动块上设置有支架，这样就可以控制支架的开合，从而控制绞纱架的外围直径。这样，就可以根据实际生产的需求来控制需要的外围直径，方便了不同尺寸规格的绞纱，同时在完成绞纱后，将活动块收拢，可以解除处于紧绷状态的绞纱，以及将绞纱松弛，方便绞纱的取出。\n[0031] 在控制内筒和外筒的旋转上，由于内筒内设置有推杆，在推杆运动过程中，由于推杆上的顶块是位于矩形空槽和弧形空槽内的，首先推杆收到矩形空槽的限制，会沿着矩形空槽的方向运动，矩形空槽相当于一个滑轨的作用。另外在顶块受到矩形空槽限位移动后，顶块同时也是位于弧形空槽中，这样顶块位移时，也需要在弧形空槽中运动，这样就带动了外筒运动，使得在从而起到了一个控制内外筒相对旋转的驱动力。这种通过直线运动带动旋转运动的方式，结构更加简单，驱动力的运动方式更加直接，使得整个运动结构更加稳定。\n[0032] 在底座上设置支撑杆，主要用来固定安装罩，在安装罩内的气缸主要起到了对推杆的推动作用。同时由于第一传动轮是设置在内桶伸出外筒的一端的，这样通过设置在安装罩上的电机，，位于电机上使得第二传动轮也会发生转动，第二传动轮与第一转动轮是通过传动皮带连接的，这样就能够使得传动皮带带动第一传动轮发生转动，之后通过顶块同时穿过弧形滑轨和矩形滑轨，这样就可以带动外筒与内筒发生同步转动，这样就可以带动整个支架转动，从而形成绞纱过程，同时由于内筒和外筒都是中空的，这样也不会在内筒发生转动的过程中，也不会受到气缸的影响。\n附图说明\n[0033] 图1为本发明第一实施例的整体结构图；\n[0034] 图2为本发明第一实施例的内部结构图；\n[0035] 图3为本发明第一实施例的内部爆炸图；\n[0036] 图4为本发明第一实施例的绞纱架结构图；\n[0037] 图5为本发明第一实施例的绞纱架主视图；\n[0038] 图6为本发明第一实施例的支架结构图；\n[0039] 图7为本发明第一实施例的活动块结构图；\n[0040] 图8为本发明第一实施例的绞纱架结构图；\n[0041] 图9为本发明第二实施例的结构示意图；\n[0042] 图10为本发明第二实施例的安装机构示意图；\n[0043] 图11为本发明的第二实施例的安装机构内部结构图；\n[0044] 图12为本发明第二实施例的控制装置的模块图；\n[0045] 图13为本发明第二实施例的检测器的电路图；\n[0046] 图14为本发明第二实施例的驱动电路的电路图。\n具体实施方式\n[0047] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。\n[0048] 第一实施例：\n[0049] 参照图1至8所示，本实施例的一种绞纱精密络筒机，包括底座38，所述底座38上设置有支撑杆39，所述支撑杆39上设置有安装罩40，所述安装罩40内设置有气缸45和电机41，所述安装罩40外设置有内筒1以及套设在内筒1外的外筒2，所述内筒1穿出外筒2的两端，且穿出外筒2的端部设置有第一安装环3，所述第一安装环3上设置有若干第一安装孔4，所述外筒2边缘设置有第二安装环5，所述第二安装环5上铰接有活动块6，所述活动块6上设置有第二安装孔7，所述活动块6和第一安装环3上设置有连杆8，所述连杆8两端分别设置有插杆\n9，其中一根插杆9插入第一安装孔4中，另一跟插杆9插入第二安装孔7中，所述活动块6上设置有用于绞纱的支架10，所述支架10一端固定在位于其中一个第二安装环5的活动块6上，另一端固定在另一第二安装环5的活动块6上，所述外筒2上设置有弧形空槽11，所述内筒1上设置有矩形空槽12，所述内筒1内设置有推杆13，所述推杆13与气缸45连接，所述推杆13上设置有顶块14，所述顶块14同时从矩形空槽12和弧形空槽11中穿出，所述内筒1的一端伸入到安装罩40内，且伸入安装罩40的部分设置有第一传动轮42，所述电机41的输出端设置有第二传动轮43，所述第一传动轮42和第二传动轮43上设置有用于两者联动连接的传动皮带44。\n[0050] 在使用可以通过将内筒1和外筒2的相对转动，这样就能够实现支架10的伸缩。在内筒1和外筒2发生相对转动时，由于连杆8两端的插杆9分别插入到第一安装孔4和第二安装孔7中，相当于将连杆8一端铰接在第一安装环3和活动块6上，这样在内筒1和外筒2发生相对转动时能够将使得连杆8的倾斜角度发生变化这样，由于活动块6也是铰接在第二安装环5上的，这样就使得活动块6的倾斜角度也发生变化，这样就能够使得活动块6形成的半径就会发生变化，通过控制内筒1和外筒2的相对转动就可以实现对于活动块6角度形成控制，从而控制活动块6的开合，又由于活动块6上设置有支架10，这样就可以控制支架10的开合，从而控制绞纱架的外围直径。这样，就可以根据实际生产的需求来控制需要的外围直径，方便了不同尺寸规格的绞纱，同时在完成绞纱后，将活动块6收拢，可以解除处于紧绷状态的绞纱，以及将绞纱松弛，方便绞纱的取出。\n[0051] 在控制内筒1和外筒2的旋转上，由于内筒l内设置有推杆13，在推杆13运动过程中，由于推杆13上的顶块14是位于矩形空槽12和弧形空槽11内的，首先推杆13收到矩形空槽12的限制，会沿着矩形空槽12的方向运动，矩形空槽12相当于一个滑轨的作用。另外在顶块14受到矩形空槽12限位移动后，顶块14同时也是位于弧形空槽11中，这样顶块14位移时，也需要在弧形空槽11中运动，这样就带动了外筒2运动，使得在从而起到了一个控制内外筒\n2相对旋转的驱动力。这种通过直线运动带动旋转运动的方式，结构更加简单，驱动力的运动方式更加直接，使得整个运动结构更加稳定。\n[0052] 在底座38上设置支撑杆39，主要用来固定安装罩40，在安装罩40内的气缸45主要起到了对推杆13的推动作用。同时由于第一传动轮42是设置在内桶伸出外筒2的一端的，这样通过设置在安装罩40上的电机41，，位于电机41上使得第二传动轮43也会发生转动，第二传动轮43与第一转动轮是通过传动皮带44连接的，这样就能够使得传动皮带44带动第一传动轮42发生转动，之后通过顶块14同时穿过弧形滑轨和矩形滑轨，这样就可以带动外筒2与内筒1发生同步转动，这样就可以带动整个支架10转动，从而形成绞纱过程，同时由于内筒1和外筒2都是中空的，这样也不会在内筒1发生转动的过程中，也不会受到气缸45的影响。\n[0053] 所述第二安装环5上设置有若干插片15，所述插片15上设置有第一铰接孔16，所述活动块6上设置有供插片15插入的插槽17，所述活动块6相对插槽17出设置有与第一铰接孔\n16同心的第二铰接孔18。\n[0054] 在使用过程中，通过在第二安装环5上设置有插片15，将插片15插入到位于活动块\n6上的插槽17中，将第一铰接孔16和第二铰接孔18对准，只需要再在上面插入到普通的铰接轴，就可以将活动块6铰接在第二安装环5上。同时，通过插片15插入的结构，插片15被夹持在插槽17中，这样的结构也更加稳定，不易发生偏移。\n[0055] 所述推杆13上套设有固定环19，所述固定环19上设置有第一螺纹孔20，所述推杆\n13上设置与第一螺纹孔20同心的第二螺纹孔21，所述顶块14设置在固定环19上，所述顶块\n14上设置有贯通孔22，所述第二螺纹孔21和第一螺纹孔20中同时螺纹连接有螺栓23。\n[0056] 在安装过程中只需要将推杆13穿过内容中，将位于推杆13上的固定环19上的第一螺纹孔20对准矩形空槽12和弧形空槽11的交接处，之后再将顶块14上的贯通孔22直接第一螺纹孔20和第二螺纹孔21，只需要直接进入螺栓23就可以实现将顶块14固定，这种安装方式，结构简单，易于安装。\n[0057] 所述支架10包括一横杆25以及两个位于横板两端的第一固定杆24，所述第一固定杆24固定在活动块6上。\n[0058] 横杆25的作用主要是用来将纱线缠绕在上面，通过设置在横杆25两端的第一固定杆24来起到固定效果，分别将两个第一固定杆24安装在位于外筒2两侧的活动块6上，形成了固定结构。\n[0059] 所述第一固定杆24上设置有斜杆26，所述斜杆26与横杆25连接。\n[0060] 通过斜杆26的设置，能够使得在收拢状态时，能够进一步减小体积，方便存放。\n[0061] 所述活动块6上还设置有第二固定杆27，所述第二固定杆27相对活动块6的另一端设置有翼杆28，所述翼杆28相对第二固定杆27的另一端设置有第一挡杆29，所述第一挡杆\n29相对翼杆28的另一端上设置有弧形的桥杆30，所述桥杆30相对第一挡杆29的另一端设置有第二挡杆31，所述横杆25上设置有延伸杆32，所述延伸杆32与第二挡杆31连接。\n[0062] 通过翼杆28、第一挡杆29、桥杆30形成了一个三维层面的挡线机构，起到一个防止纱线从横杆25中脱出，起到了一个限位作用。同时通过第二固定杆27固定在活动块6上，起到了对翼杆28的支撑作用。同时扩大阻挡纱线脱落的面积。通过延伸杆32的设置，能够起到使得将横杆25和第二挡杆31之间形成更加紧密的结构，使得其形成一个框架结构，形成一个整体。\n[0063] 所述活动块6上设置有安装槽33，所述第一固定杆24和第二固定杆27位于安装槽\n33内，所述安装槽33上设置有盖板34，所述盖板34上设置第三螺纹孔35，所述安装槽33内设置有与第三螺纹孔35同心的第四螺纹孔36。\n[0064] 通过上述技术方案，在安装过程中，只需要将第一固定杆24和第二固定杆27一起装入到安装槽33中，之后将盖板34盖上，再将螺钉同时拧入第三螺纹孔35和第四螺纹孔36，就可以实现对第一固定杆24和第二固定杆27的安装，同时这种安装方式结构简单易于操作，一旦发生损坏也很容易进行更换。\n[0065] 所述第一固定杆24和第二固定杆27之间设置有连接杆37。所述连接杆37呈弧形。\n[0066] 通过连接杆37的设置能够使得整个横杆25和翼杆28能够一体成型，方便加工和生产，同时能够保证结构的完整性，特别是将连接杆37设置成弧形，能够在安装过程中贴合螺钉的形状，提高了空间利用率。\n[0067] 实施例二\n[0068] 参照图9至14，\n[0069] 在原有实施例一的基础上，所述底座上还设置有用于安装络筒的安装机构B0，所述安装机构B0包括外壳B1。\n[0070] 在安装机构内还设置有控制电路，所述控制电路包括：\n[0071] 驱动电路A1，耦接于电机以驱动电机运转；\n[0072] 主控电路A2，耦接于驱动电路A1，以向驱动电路A1发出驱动信号，使驱动电路A1驱动电机运转，并还与外部清纱器耦接，以接收清纱器发出的纱线检测信号；\n[0073] 检测器3，设置在络筒座上检测络筒替换数量，还耦接于主控电路A2，以将检测到的络筒数量信号发送给主控电路A2，在绞纱精密络筒机绞纱的过程中，首先主控电路A2就会驱动驱动电路A1运转，驱动电路A1就会驱动电机旋转，那么绞纱精密络筒机就会进行绞纱动作，在一个络筒纱线绞完以后，主控电路A2就会通过驱动电路A1控制电机停止运转，供工人置换络筒，在工人置换完络筒以后，检测器A3进行计数，当检测器A3计数到人员设定的次数以后，表示此时的络筒数量已经足够，就会发送信号到主控电路A2，主控电路A2就会控制驱动电路A1停止电机的运转，同时进行内部延时，延时完成以后重新控制驱动电路A1驱动电机旋转，同时检测器A3复位清零，并重新开始计数。\n[0074] 所述检测器A3包括：\n[0075] 感应开关A31，与外部电源耦接；\n[0076] 信号放大电路A32，耦接于感应开关A31，还耦接于主控电路A2，以将感应开关A31感应到的络筒信号放大后输出；\n[0077] 计数电路A33，耦接于信号放大电路A32，还耦接于主控电路A2，以接收信号放大电路A32输出的放大后的络筒信号，并进行内部计数，在计数完成后发送计数完成信号到主控电路A2，在置换络筒的时候，感应开关A31就可以有效的感应到，发出电信号到信号放大电路A32，信号放大电路A32就会将该电信号进行放大后输入到计数电路A33内，那么计数电路A33就会进行计数，然后与计数电路A33内的阈值进行比较，当计数的数值达到阈值的时候，计数电路A33就会发送计数完成信号到主控电路A2，主控电路A2就会进行下一步动作，这里的信号放大电路32采用现有的运算放大器组成，因而不再赘述。\n[0078] 所述感应开关A31包括外壳B1上的与外部络筒相抵触的接触片B2以及外壳B1底部设置的导电底座B3，所述接触片B2和外壳B1底部设置支撑弹簧B4，所述支撑弹簧B4保持接触片B2和导电底座B3分离，所述外壳B1上设置有支板B5，所述支板B5上设置有顶板B6，所述顶板B6上设置有通孔B7，所述通孔B7内设置穿设有套杆B8，所述套杆B8一端与接触片B2抵触，所述套杆B8相对于接触片B2抵触的另一端设置有挡板B9，所述套杆B8上套设有回复弹簧B10，所述回复弹簧B10一端与挡板B9连接，另一端与顶板B6连接，所述挡板上设置有拉扣，外接电源的两端与接触片B2和导电底座进行连接。\n[0079] 在使用过程中，拉动拉扣，将套杆B8拉出，之后再将整个络筒安装进去，之后松开拉扣，将套杆B8从络筒中穿过后，再回复弹簧B10的作用下，将接触片B2朝向导电底座B3推动，最终使得接触片B2和导电底座B3接触，这样就能够使得电路导通一次，将信号传输到计数电路中，实现一次计数。在取出时，同样的拉动拉扣，使得套杆B8从络筒中脱离，取出络筒，在支撑弹簧B4的作用下，能够使得接触片B2脱离导电底座B3。\n[0080] 所述计数电路33包括：\n[0081] 计数芯片A331，该计数芯片A331具有时钟接口、反馈接口和输出接口，其中，该计数芯片A331的时钟接口耦接于感应开关后耦接于外部电源，输出接口耦接有输出电路A332后耦接于主控电路A2；反馈接口耦接有反馈调节电路A333后耦接于输出接口，通过计数芯片A331的设置，就可以有效实现计数，而通过反馈调节电路A333的设置就可以实现阈值设定，而通过输出电路A332的设置，就可以实现将计数完成信号输出到信号放大电路A32，使得信号放大电路A32能够很好的放大信号后输入到主控电路A2内了。\n[0082] 所述输出电路A332包括第一或门A3321、第二或门A3322和第三或门A3323，所述第一或门A3321和第二或门A3322的输出端均耦接于第三或门A3323的输入端，所述第三或门A3323的输出端耦接于主控电路A2，所述第一或门A3321和第二或门A3322的输入端均与计数芯片A331的输出接口耦接，通过第一或门A3321、第二或门A3322和第三或门A3323，就可以将计数芯片A331的多路输出转换成单路输出了，有效的简化了主控电路2内部程序调控，降低了成本。\n[0083] 所述反馈调节电路A333包括第一与门A3331、第二与门A3332和与非门A3333，所述第一与门A3331和第二与门A3332的输出端均耦接于与非门A3333的输入端，所述与非门A3333的输出端耦接于计数芯片A331的反馈端，所述计数芯片A331的型号为74LS160，其具有4个输出接口，分别为接口Q0、接口Q1、接口Q2和接口Q3，所述接口Q2和接口Q3分别耦接有反相器F1和反相器F2后耦接于第一与门A3331的输入端，所述接口Q0和接口Q1分别耦接有反相器F3和反相器F4后耦接于第二与门A3332的输入端，所述反相器F1、反相器F2、反相器F3和反相器F4分别一一并联有开关K1、开关K2、开关K3和开关K4，74LS160的最大计数为二进制的1111，其反馈端只要有输入低电平则进行复位，因而通过第一与门A3331、第二与门A3332和与非门A3333以及反相器F1、反相器F2、反相器F3和反相器F4以及开关K1、开关K2、开关K3和开关K4的设置就可以通过开关来控制计数芯片A331的输出是否进行反向，有效的实现了计数阈值的改变，使得络筒机能够适用不同规格的纱线，增加了使用范围，假如此时需要15个络筒以后进行复位，只需要将开关K1、开关K2和开关K3闭合，开关K4断开，那么就是反相器F4接入，其他三个反相器不接入，因而当计数芯片331输出信号为1110的时候，输入到第一与门A3331和第二与门A3332内的都是高电平，故而与非门A3333输出低电平，计数芯片A331就会进行复位，如此有效的实现了计数阈值的改变，因而可以通过四个开关的开断组合，就可以实现计数阈值0001到1111之间的转变了，使得络筒机的使用范围更大。\n[0084] 所述主控电路A2包括PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器具有多个通信引脚，所述驱动电路1和检测器3均与通信引脚耦接，通过PLC逻辑控制器的设置，就可以有效的实现智能控制了。\n[0085] 所述驱动电路A1包括：\n[0086] 继电器K，该继电器K的线圈耦接于主控电路A2，磁性开关的一端耦接于电源，另一端耦接于电机后接地；\n[0087] 储能电路A11，所述储能电路A11与电机并联，以将电机停止后进行电能储存，通过继电器K的设置，就可以实现主控电路2控制电机是否启动的效果，而通过储能电路A11的设置，就可以在电机停下来的时候，将电机线圈释放的电能进行储存，然后在下次再度启动的时候，施加回给电机，因而就可以快速的达到直流电机的启动电压，实现了一种快速启动的效果。\n[0088] 作为改进的一种具体实施方式，所述储能电路A11包括：\n[0089] 引流二极管D，该引流二极管D的阳极耦接于电机，并还接地；\n[0090] 开关管Q，该开关管具有第一端、第二端和控制端，其中，控制端耦接于主控电路A2，第一端耦接于引流二极管D的阴极，第二端耦接有储能电容C后耦接于继电器K的磁性开关和电机之间，该开关管为PMOS管，当电机停下来的时候，电机内部线圈就会释放电能，开关管Q打开，这个电能就会在引流二极管D的作用下，流过开关管Q流入到储能电容C内，通过储能电容C储存起来，当需要再次启动的时候，储能电容C就会放电，重新施加到电机的线圈上，实现在驱动电流到达之前将电机提升到运转的电压，如此便可以有效的实现了一个直流电机快速启动的效果，增加了络筒机的连续工作的工作效率，而当络筒机停止工作以后，储能电容C所储存的电能就会缓缓的释放到电机的线圈内，通过电机的线圈消耗掉，避免了长时间带电导致的问题，同时将开关管Q设置成PMOS管，在电机正常运转的时候，开关管Q断开，引流二极管D和储能电容C不接入电路，因而就不会对电机的正常工作造成影响。\n[0091] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。