一种工业自动化用机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920793992.6
IPC分类号：B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2019-05-30
申请人：
陈泽铭

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业自动化用机械手
申请号	CN201920793992.6	申请日期	2019-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	陈泽铭	申请人地址	广东省珠海市香洲区唐家湾金凤路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈泽铭	当前权利人	陈泽铭
发明人	陈泽铭;吴润杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，且转轴通过轴承与底座转动连接，转盘顶端设置有旋转台，使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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