一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310566814.7
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2013-11-12
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法
申请号	CN201310566814.7	申请日期	2013-11-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104290095A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	曲道奎;周楠;徐方;刘世昌;杨奇峰;褚明杰
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明公开了一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法，该系统包括：数据采集设备，分布在高空清洗机器人本体上，用于采集高空清洗机器人的环境数据，并由传感器采集处理板卡进行解析；机器人控制器RC，用于接收传感器采集处理板卡通过控制器局域网CAN总线转送的数据，并根据预设的程序对所述传感器采集处理板卡解析的数据进行综合分析处理，生成合理的运动规划路径；且通过CAN总线向各驱动器发出运动指令，控制机器人作业。本发明提供的控制系统及方法，以RC为核心控制器的控制系统，在稳定运行的同时增强了实时性，提高了处理速度和工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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