扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人发明专利
申请号：CN201811602041.2
LOC分类号:G05D1/02
IPC结构图谱：
- A人类生活必需
- A4个人或家用物品
- A47家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
- A47K未列入其他类目的卫生设备（与供水或排水管道、污水槽相连的入E03C；厕所入E03D）；盥洗室辅助用具（化妆用具入A45D）
- A47K11/00无冲洗的便器（有循环冲洗的便器入E03D5/016）；无冲洗的小便器（卧床者用的小便器入A61G9/00；一般车辆用的入B60R；有轨车用的便器入B61D；船舶用的入B63B；飞机用的入B64D；有冲洗设备的小便器入E03D13/00）；尿壶；带简易便器或专适用于与便器一起使用的椅子〔1，5，2006.01〕
- A47K11/04室内便器；带简易便器或专适用于与便器一起使用的椅子，例如卧室用的便器〔5〕
