保险箱手柄自动伸缩开门联动机构

1.一种保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，包括手柄(1)和安装在手柄后部并能随手柄同步转动的手柄轴(2)，所述手柄轴(2)活动穿过保险箱的门板(3)并与位于门板背侧的滑板相连，所述滑板随手柄轴(2)的转动而向门板内外两侧移动，所述门板(3)的正面设有与所述手柄(1)相适配的凹腔(4)，所述手柄轴(2)相对门板向前移动以带动手柄(1)伸出于所述的凹腔(4)，所述手柄轴(2)相对门板向后移动以带动手柄(1)容置于所述的凹腔(4)内，其特征在于：在所述门板(3)的背侧安装有电机(5)，在电机的输出轴上安装有齿轮(6)，在所述的手柄轴(2)上安装有轴套(7)，所述的轴套(7)具有与所述齿轮(6)相啮合并沿着手柄轴(2)的轴向方向设置的齿条部(71)，所述联动机构还包括有能使电机进行正向转动的第一电机开关(8)、使电机停止转动的第二电机开关(9)和使电机作反向转动的启动开关，所述的第一电机开关(8)能在保险箱锁定状态下被触发而使电机正向转动，并进而通过齿轮(6)和齿条部(71)的传动而驱动手柄(1)向后缩回至所述的凹腔(4)内，所述电机启动开关在保险箱解锁状态下被触发而使电机反向转动，并进而通过齿轮(6)和齿条部(71)的传动而驱动手柄(1)向前伸出至所述的凹腔(4)外，所述的第二电机开关(9)在手柄完全伸出于凹腔(4)的状态下被触发而使电机(5)停止转动；在所述轴套(7)的侧部开有一径向槽孔(72)，所述的手柄轴(2)轴向穿过所述的径向槽孔(72)并在与径向槽孔对应的位置上形成有限位凹槽(21)，一应急拨片(10)径向插设在所述径向槽孔(72)内并能与所述轴套保持轴向同步移动，在电机正常工作状态下，所述的应急拨片(10)嵌入在所述的限位凹槽(21)内并与手柄轴(2)、轴套(7)组成一体件而能轴向同步移动，在电机因故障而无法转动的状态下，所述的应急拨片(10)经拨动后能脱离所述的限位凹槽(21)而使手柄轴(2)能相对轴套(7)及应急拨片(10)作轴向移动。
2.根据权利要求1所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：所述应急拨片(10)伸入径向槽孔(72)内的一侧开有内孔(101)，所述内孔(101)的内端部能嵌设在所述的限位凹槽(21)内，所述内孔(101)的外端部始终与所述限位凹槽(21)相脱离，并且，所述应急拨片(10)的外端伸出于所述的轴套，所述的联动机构还包括有与所述应急拨片(10)相配合的应急锁拨片(11)，在电机正常工作状态下，所述内孔(101)的内端部嵌设在所述的限位凹槽(21)内，在电机因故障而无法转动的状态下，所述应急锁拨片(11)能推动应急拨片(10)向径向槽孔(72)内移动并使内孔(101)的内端部脱离所述的限位凹槽(21)。
3.根据权利要求2所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：所述应急拨片(10)的外侧面形成有自上而下斜向外倾斜的第一导向斜面(102)，所述的应急锁拨片(11)位于应急拨片的外侧并作上下移动，应急锁拨片(11)朝向应急拨片外侧面的一侧形成有与所述第一导向斜面(102)相配合的第二导向斜面(111)，在所述应急锁拨片(11)向下移动过程中推动所述应急拨片(10)向内移动。
4.根据权利要求1所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：在所述手柄轴(2)的前端部套设有一预压缩弹簧(12)，所述预压缩弹簧(12)的后端与所述轴套相碰，所述预压缩弹簧(12)的前端与所述手柄(1)相碰而使手柄(1)保持有向前移动的趋势，在所述应急拨片(10)与手柄轴(2)相脱离的状态下，所述预压缩弹簧(12)推动所述的手柄轴(2)和手柄(1)向前同步移动。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：所述手柄轴(2)的后端安装有能随手柄轴(2)同步转动的机关齿轮(13)，所述的滑板包括总滑板(14)和后栓连接板(15)，所述总滑板(14)和后栓连接板(15)始终与所述机关齿轮(13)保持啮合并作相反方向移动。
6.根据权利要求5所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：所述的第一电机开关(8)安装在门板(3)的背侧，在所述的总滑板(14)上安装有第一触片(16)，所述第一触片(16)随着总滑板向外侧移动而触发所述的第一电机开关(8)。
7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：在所述门板(3)的内外两侧分别安装有内部护罩(17)和手柄座套(18)，在所述的手柄座套(18)上形成有所述的凹腔(4)，在所述的内部护罩(17)上安装有电机支架(19)，所述的电机(5)安装在所述的电机支架(19)上。
8.根据权利要求7所述的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，其特征在于：所述的第二电机开关(9)安装在所述电机支架(19)上，所述的轴套(7)上设有第二触片(73)，所述第二触片(73)随着轴套的向前移动而触发所述的第二电机开关(9)。

保险箱手柄自动伸缩开门联动机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种保险箱，尤其是涉及一种保险箱手柄自动伸缩开门联动机构。\n背景技术\n[0002] 传统保险箱开门机构的特点是当保险箱解锁后，通过类似手柄机构的装置打开保险箱门，而这种手柄机构往往是设置在保险箱门外部突出位置，使得使用者能够较为方便地打开保险箱。但是，这一点往往被盗窃者所利用，盗窃者通过该外部的手柄机构来破坏保险箱，从而降低了保险箱的防盗性能。即使最终盗窃者没有成功通过手柄机构撬开保险箱，该手柄机构也往往已经遭到破坏，使得使用者无法再通过正常的方式打开保险箱。此外，手柄机构设置于突出位置也不利于保险柜运输，在运输过程中，手柄易遭受外界的碰撞而造成手柄外观破坏，严重的可以造成手柄轴断裂或变形，使手柄整体失去使用性能，影响保险箱的正常开启。\n[0003] 针对上述缺陷，人们发明了伸缩式的手柄机构，现有伸缩式的手柄机构能将手柄体藏于门板的凹部内，使手柄体表面与门板的外端面齐平，确保在运输过程中手柄不会被外界碰撞而损坏，还可以防止不法分子在不知道密码或者没有钥匙的情况下，强行转动手柄导致保险箱内的驱动机构和锁机构的损坏。如专利号为ZL 200720191731.4(授权公告号为CN 201125597Y)的中国实用新型专利《供保险箱柜使用的伸缩式手柄机构》便公开了这样一种供保险箱柜使用的伸缩式手柄机构，该伸缩式手柄机构包括手柄，其特征在于手柄上的中轴穿过箱柜门板上的安装孔，并在手柄与门板之间支撑上弹簧，手柄上的中轴在中间位置开有卡口，与可活动的卡板进行卡扣配合，而卡板通过导向孔和销子配合结构悬挂在门板后面，动力驱动部件直接或间接地与卡板进行配合连接，手柄上的中轴在后部位置安置上限位件。\n[0004] 上述现有的伸缩式手柄机构在操作过程中，需用手将手柄压入门板内，再通过锁定机构将门板锁定，如果手未将手柄按压到位，则会出现锁结构不能将手柄轴锁定住，需进行多次按压手柄，而且在按压手柄的过程中可能会不自觉地转动手柄，故操作不方便，平稳性差。并且，该锁定机构涉及部件多，结构较为复杂，零部件易损坏且更换、维护较为不便。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、操作方便的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构。\n[0006] 本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供在电机故障状态下能手动应急伸出手柄的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构。\n[0007] 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该保险箱手柄自动伸缩开门联动机构，包括手柄和安装在手柄后部并能随手柄同步转动的手柄轴，所述手柄轴活动穿过保险箱的门板并与位于门板背侧的滑板相连，所述滑板随手柄轴的转动而向门板内外两侧移动，所述门板的正面设有与所述手柄相适配的凹腔，所述手柄轴相对门板向前移动以带动手柄伸出于所述的凹腔，所述手柄轴相对门板向后移动以带动手柄容置于所述的凹腔内，其特征在于：在所述门板的背侧安装有电机，在电机的输出轴上安装有齿轮，在所述的手柄轴上安装有轴套，所述的轴套具有与所述齿轮相啮合并沿着手柄轴的轴向方向设置的齿条部，所述联动机构还包括有能使电机进行正向转动的第一电机开关、使电机停止转动的第二电机开关和使电机作反向转动的启动开关，所述的第一电机开关能在保险箱锁定状态下被触发而使电机正向转动，并进而通过齿轮和齿条部的传动而驱动手柄向后缩回至所述的凹腔内，所述电机启动开关在保险箱解锁状态下被触发而使电机反向转动，并进而通过齿轮和齿条部的传动而驱动手柄向前伸出至所述的凹腔外，所述的第二电机开关在手柄完全伸出于凹腔的状态下被触发而使电机停止转动。\n[0008] 本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该保险箱手柄自动伸缩开门联动机构在所述轴套的侧部开有一径向槽孔，所述的手柄轴轴向穿过所述的径向槽孔并在与径向槽孔对应的位置上形成有限位凹槽，一应急拨片径向插设在所述径向槽孔内并能与所述轴套保持轴向同步移动，在电机正常工作状态下，所述的应急拨片嵌入在所述的限位凹槽内并与手柄轴、轴套组成一体件而能轴向同步移动，在电机因故障而无法转动的状态下，所述的应急拨片经拨动后能脱离所述的限位凹槽而使手柄轴能相对轴套及应急拨片作轴向移动。\n[0009] 优选地，所述应急拨片伸入径向槽孔内的一侧开有内孔，所述内孔的内端部能嵌设在所述的限位凹槽内，所述内孔的外端部始终与所述限位凹槽相脱离，并且，所述应急拨片的外端伸出于所述的轴套，所述的联动机构还包括有与所述应急拨片相配合的应急锁拨片，在电机正常工作状态下，所述内孔的内端部嵌设在所述的限位凹槽内，在电机因故障而无法转动的状态下，所述应急锁拨片能推动应急拨片向径向槽孔内移动并使内孔的内端部脱离所述的限位凹槽。这样，通过应急锁拨片即可推动应急拨片向内移动，并且当应急拨片脱离手柄轴后可以将手柄轴和手柄向前拉出，以便于使用者操作。\n[0010] 应急拨片与应急锁拨片之间可以有多种导向配合结构，优选地，所述应急拨片的外侧面形成有自上而下斜向外倾斜的第一导向斜面，所述的应急锁拨片位于应急拨片的外侧并作上下移动，应急锁拨片朝向应急拨片外侧面的一侧形成有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面，在所述应急锁拨片向下移动过程中推动所述应急拨片向内移动。\n[0011] 进一步优选，在所述手柄轴的前端部套设有一预压缩弹簧，所述预压缩弹簧的后端与所述轴套相碰，所述预压缩弹簧的前端与所述手柄相碰而使手柄保持有向前移动的趋势，在所述应急拨片与手柄轴相脱离的状态下，所述预压缩弹簧推动所述的手柄轴和手柄向前同步移动。这样，在应急拨片脱离手柄轴后，在预压缩弹簧的弹力作用下，手柄和手柄轴能同步向前伸出。\n[0012] 作为上述任一方案的优选，所述手柄轴的后端安装有能随手柄轴同步转动的机关齿轮，所述的滑板包括总滑板和后栓连接板，所述总滑板和后栓连接板始终与所述机关齿轮保持啮合并作相反方向移动。这样，通过手柄轴的转动带动总滑板和后栓连接板作相反方向移动，当总滑板和后栓连接板向外侧移动后，保险箱门板被锁住，当总滑板和后栓连接板向内侧移动后，可以打开保险箱门板。\n[0013] 进一步优选，所述的第一电机开关安装在门板的背侧，在所述的总滑板上安装有第一触片，所述第一触片随着总滑板向外侧移动而触发所述的第一电机开关。这样，第一电机开关通过总滑板的向外移动而被触发，第一电机开关被触发后使电机正转，进而驱动手柄轴和手柄向后缩回。\n[0014] 为了使联动机构的整体结构较为牢固，在所述门板的内外两侧分别安装有内部护罩和手柄座套，在所述的手柄座套上形成有所述的凹腔，在所述的内部护罩上安装有电机支架，所述的电机安装在所述的电机支架上。\n[0015] 进一步优选，所述的第二电机开关安装在所述电机支架上，所述的轴套上设有第二触片，所述第二触片随着轴套的向前移动而触发所述的第二电机开关。这样，第二电机开关通过轴套的向前移动而被触发，第二电机开关被触发后电机停止转动。\n[0016] 与现有技术相比，本发明的优点在于：该保险箱手柄自动伸缩开门联动机构通过设置使电机正向转动的第一电机开关、使电机停止转动的第二电机开关和使电机作反向转动的启动开关，可以使保险箱在锁定状态下，手柄自动缩回至门板的凹腔内，在保险箱解锁状态下，手柄自动向前伸出于凹腔外以便于操作者打开箱门，此外，该联动机构还设置有在电机发生故障情况下能手动使手柄伸出于凹腔外的应急机构，采用上述结构后，该联动机构不仅操作非常方便，而且也增强了保险箱的安全性。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明实施例门体的结构示意图(去掉手柄)；\n[0018] 图2为本发明实施例门体的主视图；\n[0019] 图3为本发明实施例的门体在锁定状态下的结构示意图；\n[0020] 图4为图3所示状态下的门体的后视图；\n[0021] 图5为本发明实施例的门体在解锁状态下的结构示意图；\n[0022] 图6为本发明实施例的联动机构的结构示意图；\n[0023] 图7为本发明实施例的联动机构的结构示意图；\n[0024] 图8为本发明实施例的轴套的结构示意图；\n[0025] 图9为本发明实施例的轴套另一角度的结构示意图；\n[0026] 图10为本发明实施例的应急拨片的结构示意图；\n[0027] 图11为本发明实施例的手柄轴的结构示意图；\n[0028] 图12为本发明实施例的联动机构在手柄缩进时的侧视图；\n[0029] 图13为图12的剖面图；\n[0030] 图14为本发明实施例的联动机构在手柄伸出时的侧视图；\n[0031] 图15为图14的剖面图。\n具体实施方式\n[0032] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0033] 如图1至图7所示，本实施例中的保险箱手柄自动伸缩开门联动机构安装在保险箱体的门体上，该联动机构包括手柄1和安装在手柄1后部并能随手柄同步转动的手柄轴2，手柄2的头部呈圆盘状，手柄轴2活动穿过保险箱的门板3并与位于门板3背侧的滑板相连，滑板随手柄轴2的转动而向门板3内外两侧移动。滑板结构为现有保险箱的常规结构，具体地，手柄轴2的后端安装有能随手柄轴2同步转动的机关齿轮13，滑板包括总滑板14和后栓连接板15，总滑板14和后栓连接板15始终与机关齿轮13保持啮合并作相反方向移动，总滑板14和后栓连接板15向外移动带动保险箱门栓20伸出，反之，总滑板14和后栓连接板15向内移动带动保险箱门栓20缩回。另外，门板3的正面设有与手柄1相适配的凹腔4，手柄轴2相对门板向前移动以带动手柄1伸出于凹腔4，手柄轴2相对门板向后移动以带动手柄1容置于凹腔\n4内。\n[0034] 本实施例中，在门板3的内外两侧分别安装有内部护罩17和手柄座套18，手柄座套\n18上形成有所述的凹腔4。在门板3的背侧安装有第一电机开关8，在总滑板14上安装有第一触片16，第一触片16随着总滑板向外侧移动而触发第一电机开关8，第一电机开关8被触发后，电机5正转。在内部护罩17上安装有电机支架19，在电机支架19的顶部安装有第二电机开关9，在电机支架19顶部的一侧安装所述电机5，齿轮6安装在电机5的输出轴上，在电机支架19的内部安装有轴套7。如图8和图9所示，轴套7开有供手柄轴2穿过的轴孔74，轴套7的顶部设有齿条部71和第二触片73，齿条部71沿着手柄轴2的轴向方向设置，齿条部71位于齿轮\n6的下方并与齿轮6相啮合，第二触片73能随着轴套7前后移动并用来触发第二电机开关9，第二电机开关9被触发后，电机5停止转动。另外，在门体的操作面板31上安装有电机启动开关(图中未示)，按下电机启动开关，电机开始反转。并且，用电机开关控制电机的正反转以及停转为常规现有技术，具体控制过程不展开描述。\n[0035] 如图12至图15所示，该保险箱手柄自动伸缩开门联动机构的工作原理及过程为：\n假设初始状态为保险箱处于锁定状态下，即保险箱门栓20向外伸出使门板3锁住，且手柄1缩回在凹腔4内，此时，按下电机启动开关，电机5开始反转，通过齿轮6与齿条部71的传动，带动轴套7和手柄轴2向前同步移动，进而使手柄1完全伸出于凹腔4外，当手柄1完全伸出于凹腔4后，第二电机开关9被轴套7上的第二触片73触发而使电机5停止转动，此时，门板3继续为锁住状态。之后，操作者手动转动手柄1使总滑板14和后栓连接板15向内移动，并同时带动保险箱门栓20向内缩回使门板3能被打开，从而顺利打开门板3以取放物品；取放物品后，先反向转动手柄1使总滑板14和后栓连接板15向外移动，并同时带动保险箱门栓20向外伸出，当保险箱门栓20完全伸出后，第一电机开关8被总滑板14上的第一触片16触发而使电机5正向转动，同样地，通过齿轮6与齿条部71的传动，带动轴套7和手柄轴2向后同步移动，进而使手柄1向后缩回并隐藏在凹腔4内。\n[0036] 此外，该保险箱手柄自动伸缩开门联动机构还电机发生故障的情况下能应急将手柄1伸出的应急机构。具体地，在轴套7的侧部开有径向槽孔72，手柄轴2轴向穿过径向槽孔\n72并在与径向槽孔对应的位置上形成有限位凹槽21，应急拨片10径向插设在径向槽孔72内并始终能与轴套7保持轴向同步移动。在电机正常工作状态下，应急拨片10嵌入在限位凹槽\n21内并与手柄轴2、轴套7组成一体件而能轴向同步移动，在电机因故障而无法转动的状态下，应急拨片10经拨动后能脱离限位凹槽21而使手柄轴2能相对轴套7及应急拨片10作轴向移动。\n[0037] 如图8至图11所示，本实施例中的应急拨片10伸入径向槽孔72内的一侧开有内孔\n101，应急拨片10未被拨动时，内孔101的内端部嵌设在限位凹槽21内，内孔101的外端部则无论是应急拨片被拨动与否均始终与限位凹槽21相脱离，应急拨片10的外端伸出于轴套7。\n应急锁拨片11与应急拨片10相配合，在电机正常工作状态下，内孔101的内端部嵌设在限位凹槽21内，在电机因故障而无法转动的状态下，应急锁拨片11能推动应急拨片10向径向槽孔72内移动并使内孔101的内端部脱离限位凹槽21。本实施例中，应急拨片10的外侧面形成有自上而下斜向外倾斜的第一导向斜面102，应急锁拨片11位于应急拨片的外侧并作上下移动，应急锁拨片11朝向应急拨片外侧面的一侧形成有与第一导向斜面102相配合的第二导向斜面111，在应急锁拨片11向下移动过程中推动应急拨片10向内移动。此外，应急锁拨片11还与应急锁23和电磁铁24配合工作，其安装结构及工作原理为现有常规技术，在此不再展开描述。\n[0038] 此外，在手柄轴2的前端部套设有预压缩弹簧12，手柄轴2的前端形成有径向凸缘\n22，径向凸缘22的外径大于轴套的轴孔74孔径，轴套的前端具有内凹台阶75，手柄轴2穿过轴套的轴孔74后，其径向凸缘22位于内凹台阶75内。预压缩弹簧12的后端与轴套前端的内凹台阶75相碰，预压缩弹簧12的前端与手柄1相碰而使手柄1保持有向前移动的趋势，在应急拨片10与手柄轴2相脱离的状态下，预压缩弹簧12推动手柄轴2和手柄1向前同步移动。\n[0039] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。