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一种多工位级进模内快速取件机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510410822.1
  • IPC分类号:B21D45/06
  • 申请日期:
    2015-07-14
  • 申请人:
    深圳市精创科技有限公司
著录项信息
专利名称一种多工位级进模内快速取件机械手
申请号CN201510410822.1申请日期2015-07-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-10-14公开/公告号CN104972013A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21D45/06IPC分类号B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分类表>
申请人深圳市精创科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区西丽阳光工业区A10栋一楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市精创科技有限公司当前权利人深圳市精创科技有限公司
发明人王可胜;张勇;章代红;王小锋
代理机构合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)代理人边晓红;谈志成
摘要
本发明公开了一种多工位级进模内快速取件机械手,包括运动机构,所述运动机构包括运动基座和设置于所述运动基座上的连接臂、以及通过所述连接臂设置于所述运动基座上的取放件模块;驱动机构,所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆、以及用于限定所述驱动杆使之只能沿轴向运动的驱动导套,所述驱动杆与所述运动基座连接并用于传动;限位机构,所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽,所述限位导槽为条状结构且所述限位导槽的宽度与所述限位运动块的外径相匹配,所述限位运动块位于所述限位导槽内。本发明运动灵活且整体设备制造成本低且作业稳定性和可靠度好。

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