一种多工位级进模内快速取件机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510410822.1
IPC分类号：B21D45/06
申请日期：
2015-07-14
申请人：
深圳市精创科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多工位级进模内快速取件机械手
申请号	CN201510410822.1	申请日期	2015-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-14	公开/公告号	CN104972013A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D45/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D45/00 配置在此小类的机械或工具中的推出或脱卸设备 B21D45/06 脱卸设备〔2〕	IPC分类号	B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳市精创科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽阳光工业区A10栋一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市精创科技有限公司	当前权利人	深圳市精创科技有限公司
发明人	王可胜;张勇;章代红;王小锋
代理机构	合肥鼎途知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	边晓红;谈志成

摘要

本发明公开了一种多工位级进模内快速取件机械手，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座和设置于所述运动基座上的连接臂、以及通过所述连接臂设置于所述运动基座上的取放件模块；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆、以及用于限定所述驱动杆使之只能沿轴向运动的驱动导套，所述驱动杆与所述运动基座连接并用于传动；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽，所述限位导槽为条状结构且所述限位导槽的宽度与所述限位运动块的外径相匹配，所述限位运动块位于所述限位导槽内。本发明运动灵活且整体设备制造成本低且作业稳定性和可靠度好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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