基于计算机视觉的灌溉水车系统

1、基于计算机视觉的灌溉水车系统，包括一合包含数据库中心以及用以 监控及实时显示信息的远程监控机；一个嵌入式单板机、可编程序控制器以 及数显设备构成的灌溉控制箱；一个进行实时图像采集的CCD摄像机；一个 控制水车行走速度和启停的变频调速器以及与变频调速器连接的继电器、电 磁阀和执行机构；以及用于获取当前水车行走速度和行走距离的光电脉冲编 码器和获取当前灌溉量的脉冲式流量计；进行实时无线通信的无线以太网装 置；用于控制微喷喷头开关的电磁阀以及灌溉水车的行走轨道等组成。
2、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 它包括一数字显示装置，设置于该灌溉控制箱上的数字显示装置可以实时显 示灌溉水车的行走速度、当前的喷灌量以及水车的运行状态(手动或自动)。
3、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 该变频调速器控制水车的行走速度、采集图像的速度以及灌溉量。
4、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 该CCD摄像机及其配套的广角镜头能够实时采集灌溉对象的图像，并通过数 字化装置把图像在嵌入式单板机上实时保存以供识别软件实时处理并通过 无线以太网通信在远程机上实时显示出来。
5、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 光电编码器和脉冲式流量计能够把采集到的脉冲实时送到可编程序控制器 中，以获取当前的行走速度、行走距离和当前的流量并实时显示。
6、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 它包含一数据库，可以利用图像识别得到植物当前的生长状况，根据植物的 生长阶段和生长状态，如叶面积大小、生长期的各个阶段、特殊生长期，并 通过数据库查询当前的环境因子以及外界气候状况以共同确定灌溉量。
7、根据权利要求1所述的基于计算机视觉的灌溉水车系统，其特征在于， 还包括一个转向机构，来控制水车的换向。

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