一种飞行器追逃博弈方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011595802.3
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2020-12-29
申请人：
北京电子工程总体研究所

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著录项信息

专利名称	一种飞行器追逃博弈方法及系统
申请号	CN202011595802.3	申请日期	2020-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112666984A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	北京电子工程总体研究所	申请人地址	北京市海淀区永定路50号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京电子工程总体研究所	当前权利人	北京电子工程总体研究所
发明人	朱洺洁;宋勋;王晓东;张鹏飞;王蒙一;卢闯;王靳然
代理机构	北京正理专利代理有限公司	代理人	付生辉

摘要

本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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