一种套箱取放机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021973520.8
IPC分类号：B22D33/06;B22D33/02
申请日期：
2020-09-10
申请人：
衡水冀鑫智能机械科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种套箱取放机械手
申请号	CN202021973520.8	申请日期	2020-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D33/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D33/00 用于搬运铸型的设备 B22D33/06 装或卸铸型的	IPC分类号	B;2;2;D;3;3;/;0;6;;;B;2;2;D;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	衡水冀鑫智能机械科技有限公司	申请人地址	河北省衡水市枣强县创业南路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	衡水冀鑫智能机械科技有限公司	当前权利人	衡水冀鑫智能机械科技有限公司
发明人	李文升
代理机构	石家庄领皓专利代理有限公司	代理人	冯贺珍

摘要

本实用新型涉及铸造机械技术领域，提出了一种套箱取放机械手，包括移动架和机械手组件，机械手组件对称设置于移动架上，机械手组件包括支撑架，设置在移动架上；手臂，对称设置在支撑架上，且与支撑架铰接，手臂设置有抓取部，抓取部用于托住套箱；驱动气缸，与手臂铰接，驱动手臂开合；限位部，包括限位杆和限位槽，限位杆设置于支撑架上，限位槽设置于手臂上，限位杆在限位槽中移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的机械手开合角度不当容易造成安全隐患的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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