一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611138260.0
IPC分类号：G01C21/02
申请日期：
2016-12-12
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法
申请号	CN201611138260.0	申请日期	2016-12-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-16	公开/公告号	CN106855408A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/02 应用天文学的方法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王鹏;祝燕华
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈静

摘要

本发明公开了一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人设为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件：主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星：子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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