一种两个相互运动的零件沿自身型面互研的研磨装置

1.一种两个相互运动的零件沿自身型面互研的研磨装置，其特征是，研磨装置包括研磨机构、传动机构、控制机构，研磨机构是由研磨支架、套筒、定位套、连接套、锁紧套、导板、配重块组成，导板两端分别与研磨支架上的导柱相配合连接，导板位于研磨支架的上端，在导板的上方设置配重块，导板的下方安装锁紧套，研磨支架是由导柱、方管、支撑板和底板焊接而成，支撑板上固定套筒，套筒上方安装定位套，两个相互运动的零件安装在连接套，其中一个运动的零件固定安装在定位套上；传动机构是由限位板、气缸、键、滚动轴承、挡套、孔用挡圈、传动轴组成，传动轴是通过键和气缸相连，滚动轴承位于研磨机构的套筒内，挡套位于两个滚动轴承之间，孔用挡圈位于上面滚动轴承之上，气缸从研磨支架的支撑板下面通过螺栓、螺母、垫圈固定在研磨支架上，限位板位于传动轴最下方并通过螺钉固定在传动轴上；控制机构是由电控箱、行程开关、支座、气动控制回路组成，电控箱通过螺钉安装在研磨支架的右端，电控箱通过气动控制回路、行程开关控制研磨机构的研磨方式和行程。

一种两个相互运动的零件沿自身型面互研的研磨装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种两个零件沿自身型面互研的研磨装置。尤其是能够解决人工研磨时，研磨压力难以控制的技术问题。\n背景技术\n[0002] 上齿件和下齿件是飞机起落架上最重要的关键件和重要件，上齿件和下齿件质量的好坏完全取决于上齿件和下齿件之间相互运动型面的吻合度的好坏，一旦上齿件和下齿件产品出现质量问题飞机将无法飞行。目前，上齿件和下齿件之间型面的研磨是采用人工研磨，研磨时存在研磨压力难以控制的技术问题，加工效率低，加工成本高，加工精度和加工质量不稳定等缺陷，这就使得目前的研磨方法受到了一定的限制。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提出一种研磨质量好，生产效率高的一种两个相互运动的零件沿自身型面互研的研磨装置。本发明的技术方案是：研磨装置包括研磨机构、传动机构、控制机构，研磨机构是由研磨支架、套筒、定位套、连接套、锁紧套、导板、配重块组成，导板两端分别与研磨支架上的导柱相配合连接，导板位于的研磨支架上端，在导板的上方设置配重块，导板的下方安装锁紧套，研磨支架是由导柱、方管、支撑板和底板焊接而成，支撑板上固定套筒，套筒上方安装定位套，两个相互运动的零件安装在连接套，其中一个运动的零件固定安装在定位套上；传动机构是由限位板，气缸、传动轴、键、滚动轴承、挡套、孔用挡圈、传动轴组成，传动轴是通过键和气缸相连，滚动轴承位于研磨机构的套筒内，挡套位于两个滚动轴承之间，孔用挡圈位于上面滚动轴承之上，气缸从研磨支架的支撑板下面通过螺栓、螺母、垫圈固定在研磨支架上，限位板位于传动轴最下方并通过螺钉固定在传动轴上；控制机构是由电控箱、行程开关、支座、气动控制回路组成，电控箱通过螺钉安装在研磨支架的右端，电控箱通过气动控制回路、行程开关控制研磨机构的研磨方式和行程。\n[0004] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过气缸和配重块的作用提供了上齿件和下齿件之间的研磨压力，并通过气动控制回路中的节流阀来调节压力，获得粗、精研磨时所需要的不同研磨压力，利用行程开关来控制两个零件相互运动的行程，经使用后证明该研磨装置很好的满足了上齿件和下齿件加工质量的要求，具有较高的生产效率，该研磨装置不仅自动化程度高而且使用范围也比较广、只需更换几个零件就可以已满足任何两个需要互研的零件的研磨加工要求。该研磨装置具有较高的通用性和实用性。该研磨装置结构简单，使用效果好，满足了两个零件被加工面的研磨精度要求，提高了研磨质量和加工效率，降低了工人的劳动强度，降低了加工成本。对于需要互研的上齿件和下齿件，要想使它们之间的研磨剂产生切削、刮擦和挤压作用达到研磨效果，需要使互研的上齿件和下齿件之间产生相对的旋转运动，并在研磨面之间施加一定的压力来提高上齿件和下齿件相互挤压并产生研磨切削的效果。本发明就是利用气缸和配重块提供上齿件和下齿件之间的研磨压力，并通过气动控制回路中的节流阀来调节压力，获得粗、精研磨时所需要的不同研磨压力，利用行程开关来控制两个零件相互运动的行程，而设计出一种两个零件沿自身型面互研的研磨装置。\n附图说明\n[0005] 图1是本发明两个待加工零件的零件组合图。\n[0006] 图2是本发明的结构示意图。\n[0007] 图3是本发明图2的侧视图。\n[0008] 图4是本发明图2中的A-A剖视图。\n[0009] 图5是本发明图2中的B-B剖视图。\n[0010] 图6是本发明的研磨机构示意图。\n[0011] 图7是本发明的传动机构示意图。\n[0012] 图8是本发明的气动控制回路示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图对本发明作详细说明。研磨装置包括研磨机构1、传动机构2、控制机构3。其中，研磨机构1是由研磨支架101、套筒102、防护罩103、连接销104、定位套105、连接套106、锁紧套107、导板108、配重块109组成。导板两端分别与研磨支架上的导柱相配合连接，导板位于研磨支架的上端，在导板的上方设置配重块，导板的下方安装锁紧套，研磨支架是由导柱、方管、支撑板和底板焊接而成，支撑板上固定套筒，套筒上方安装定位套，两个相互运动的零件安装在连接套，其中一个运动的零件固定安装在定位套上；传动机构2是由限位板201，气缸202、键203、滚动轴承204、挡套205、孔用挡圈206、传动轴207组成，传动轴是通过键和气缸相连，滚动轴承位于研磨机构的套筒内，挡套位于两个滚动轴承之间，孔用挡圈位于上面滚动轴承之上，气缸从研磨支架的支撑板下面通过螺栓、螺母、垫圈固定在研磨支架上，限位板位于传动轴最下方并通过螺钉固定在传动轴上；控制机构\n3是由电控箱301、行程开关302、支座303、气动控制回路6组成，电控箱通过螺钉安装在研磨支架的右端，电控箱通过气动控制回路、行程开关控制研磨机构的研磨方式和行程。\n[0014] 参见图1是本发明两个待加工零件的零件组合图。图2是本发明的结构示意图。\n图3是本发明图2的侧视图。是由研磨机构1、传动机构2、控制机构3组成。图4是本发明图2中的A-A剖视图。图5是本发明图2中的B-B剖视图。图6是本发明的研磨机构示意图。它是由研磨支架101、套筒102、防护罩103、连接销104、定位套105、连接套106、锁紧套107、导板108、配重块109组成。图7是本发明的传动机构示意图。它是由限位板\n201，气缸202、键203、滚动轴承204、挡套205、孔用挡圈206、传动轴207组成，图8是本发明的气动控制回路示意图。它是由管接头601、气动三联体602、出口管接头603、外套螺母\n604、平管嘴605、导管606、节流阀607、消声器608、电控滑阀609、连接气缸管接头610、密封圈611组成。工作时上齿件和下齿件相互运动的型面贴合在一起，下齿件沿贴合表面作\n0°-180°往复旋转运动。所以气缸选齿轮齿条摆动气缸，它可以将气缸的活塞往复运动转变为输出轴的回转运动，气缸的输出轴通过键带动传动轴在0°-180°范围内做往复旋转运动，传动轴又通过连接销带动定位套进行转动，定位套上的凸块带动下齿件下端凹槽进行0°-180°范围内绕上齿件中心做往复旋转运动，下齿件又带动上齿件运动，使研磨剂在上齿件和下齿件之间进行研磨切削，通过调节气动控制回路中压力的大小来决定压在导板上配重块重量的大小，再通过调节配重块重量的大小来决定上齿件和下齿件之间研磨压力的大小，因此为了提高研磨效率，在粗研磨时选取较大的压力，而在精研磨时选取较小的压力，按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数，当研磨达到研磨设定的时间和圈数时该研磨装置就会自动停机。由于惯性的作用零件的运动在持续一段时间后才停止工作。所以在两个零件运动过程中设置两个行程开关来控制其运动行程，这样就能够保证两个零件待加工型面的研磨精度的要求，实现了自动化操作。