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机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822277429.1
IPC分类号：B25J9/10;B25J15/06
申请日期：
2018-12-29
申请人：
上海玑智自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201822277429.1	申请日期	2018-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	上海玑智自动化科技有限公司	申请人地址	上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海玑智自动化科技有限公司	当前权利人	上海玑智自动化科技有限公司
发明人	王建祥
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	薛琦;何桥云

摘要

本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。

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