一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统

1.一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于，包括信息采集系统、信息管理系统、互联网子系统和远程控制中心；
所述信息采集系统包括协调节点、路由节点和终端节点；所述信息管理系统包括现场控制器ARM+Linux；所述互联网子系统包括网络接入点和无线网卡；所述远程控制中心包括电脑；
所述终端节点和路由节点采用ZigBee无线网络技术组成一个无线网络，通过ZigBee协议栈，将采集到的数据汇聚到所述协调节点；所述协调节点通过串行通信接口与信息管理系统实现数据交换；所述信息管理系统通过所述互联网子系统与所述远程控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于所述终端节点包括传感器、摄像头以及ZigBee模块；通过所述传感器与摄像头，可采集猪舍内的环境数据；通过所述ZigBee模块发送采集到的环境数据。
3.根据权利要求1或2所述的一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于所述ZigBee无线网络技术采用一种基于节点能量均衡消耗的多路径路由算法，所述一种基于节点能量均衡消耗的多路径路由算法包括如下步骤：
(1)统计每一个节点的父子节点以及相邻节点，生成该节点动态的邻居节点列表；
(2)设计多路径转发决策机制；
(3)节点能量阈值的设定和路由策略。
4.根据权利要求3所述的一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于所述邻居节点列表包括邻居节点标识、节点关系类型和用来判断邻居节点是否被其他路径所使用的flag集。
5.根据权利要求3所述的一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于所述多路径转发决策机制为通过路径数Pn值来判断其具体的路径；当源节点通过多路径传输机制开始传输数据时，通过在数据包DP中添加一个字段作为标志位flag来判断路径所使用的路由方式，若flag＝1时，则使用树路由算法进行数据的传输；flag＝0时，则选择新的多路径转发机制。
6.根据权利要求3所述的一种多路径路由算法的保育猪舍监控系统，其特征在于节点能量阈值的设定和路由策略为，在ZigBee网络中设定节点能量阈值a和b(a>b)来保护能量偏低的节点；当节点剩余能量大于a时，若有新节点加入网络时，可优先选择此节点作为父节点；若节点剩余能量大于b小于a时，此类节点可作为中继节点；如果节点剩余能量小于b时，则此类节点不作为路由节点，也不接收新的节点为子节点，只转发信息至其子节点。

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