一种爬壁机器人保护系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120101383.7
IPC分类号：B25J19/06;B62D57/024
申请日期：
2021-01-12
申请人：
北京博清科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种爬壁机器人保护系统
申请号	CN202120101383.7	申请日期	2021-01-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	北京博清科技有限公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座1908室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京博清科技有限公司	当前权利人	北京博清科技有限公司
发明人	冯消冰;吴成杰;姚冬东;张红霞
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	荣颖佳

摘要

本申请提供一种爬壁机器人保护系统，涉及机器人技术领域。包括：爬壁机器人本体、控制器、保护线缆及拉力采集模块；爬壁机器人本体上设置有电机；保护线缆的一端与控制器连接，拉力采集模块设置在控制器与保护线缆的连接处，拉力采集模块与控制器通信连接；保护线缆的另一端与爬壁机器人本体连接，控制器通过保护线缆与爬壁机器人本体的电机通信连接并控制爬壁机器人本体运动；拉力采集模块用于采集爬壁机器人本体牵拉保护线缆产生的拉力值，并将拉力值发送给控制器；控制器用于判断拉力值是否大于拉力阈值，若拉力值大于拉力阈值，且拉力值大于拉力阈值的次数达到预设次数，则控制爬壁机器人本体停止运动。本方案可提高爬壁机器人作业的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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