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一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510009094.3
  • IPC分类号:G08G5/04
  • 申请日期:
    2015-01-08
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
申请号CN201510009094.3申请日期2015-01-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-22公开/公告号CN104537898A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G5/04IPC分类号G;0;8;G;5;/;0;4查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人朱海锋;潘泉;吕洋;赵春晖;康青青;唐统国;程承;王晓华;吴薇
代理机构陕西增瑞律师事务所代理人张瑞琪
摘要
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统,包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统;视觉感知系统用于采集目标的图像信息,再传输至图像处理系统,图像处理系统将目标的图像信息分两路输出,一路是将未经处理的图像信息直接传输出至地面系统;另一路是将经过处理得到的目标航点信息传输至飞行控制系统,飞行控制系统与地面系统交互。本发明还提供了一种空地协同的无人机感知规避系统的规避方法,解决了现有技术中存在的纯地面控制无人机飞行航迹的来规避飞行器飞行轨迹的不确定性,以及单纯无人机自主空中规避障碍物的不确定性。

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