基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310746177.1
IPC分类号：G05D1/10;G05B19/418
申请日期：
2013-12-30
申请人：
中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人
申请号	CN201310746177.1	申请日期	2013-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103645740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所,东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心	当前权利人	中国科学院自动化研究所,东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
发明人	胡斌;王飞跃;熊刚;鲁沛;蒋剑;李逸岳;田秋常
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供