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一种场景识别方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110942433.9
  • IPC分类号:G06K9/00;H04N13/106
  • 申请日期:
    2021-08-17
  • 申请人:
    南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
著录项信息
专利名称一种场景识别方法及系统
申请号CN202110942433.9申请日期2021-08-17
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-12公开/公告号CN113642476A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;H;0;4;N;1;3;/;1;0;6查看分类表>
申请人南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司申请人地址
江苏省南京市雨花台区花神大道108号B栋2楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京华捷艾米软件科技有限公司,北京华捷艾米科技有限公司当前权利人南京华捷艾米软件科技有限公司,北京华捷艾米科技有限公司
发明人李军;李骊
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人陈颖
摘要
本申请公开了一种场景识别方法及系统,方法包括:获得激光器发射激光而形成的点云数据;将所述点云数据处理成为环境深度图;基于所述环境深度图进行数据空间建模,得到空间模型;根据所述空间模型进行场景识别,所述场景识别的结果包括室内场景或室外场景。上述实现方案进行场景识别依据的是空间模型,相对于传统基于单一平面图像进行场景识别的方案,其识别特征更加丰富,从而其识别精度也更高,同时也便于用户使用。

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