一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410080250.0
IPC分类号：G01S15/93;G01S17/93
申请日期：
2014-03-06
申请人：
武汉理工大学

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专利名称	一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法
申请号	CN201410080250.0	申请日期	2014-03-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103913748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/93 用于防碰撞〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;9;3;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	刘建国;章辉;李雪松;贾波;李希;王光伟
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	钟锋

摘要

一种基于多传感器的汽车感知系统及感知方法，汽车感知系统包括设置在汽车车身四个面的多个超声波传感器、微控制单元MCU，设置在汽车车顶的四路伺服舵机和四路一维激光雷达；所述超声波传感器与微控制单元MCU通过I2C总线连接，四路伺服舵机和四路一维激光雷达与微控制单元MCU分别连接，伺服舵机通过转轴和四路一维激光雷达连接。该系统通过结合超声波传感器和激光雷达二个优先级别的传感器，采用二级关系保证汽车行驶过程中最大限度保证检测的实时性；通过本系统，无需使用三维激光扫描系统，具有成本低可靠性好的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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