一种自动捡球智能小车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611246990.2
IPC分类号：A63B47/02
申请日期：
2016-12-29
申请人：
河南科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动捡球智能小车系统
申请号	CN201611246990.2	申请日期	2016-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106621240A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B47/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B47/00 加工或处理球的装置 A63B47/02 挑选用的	IPC分类号	A;6;3;B;4;7;/;0;2查看分类表>
申请人	河南科技大学	申请人地址	河南省洛阳市洛龙区开元大道263号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技大学	当前权利人	河南科技大学
发明人	孙立功;王新勇;栗素娟;牛新闻;岳秋晨;李天祥
代理机构	西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	潘宏伟

摘要

本发明公开了一种自动捡球智能小车系统，包括小车、乒乓球识别模块、运动控制模块、捡球装置、乒乓球容纳器等。所述的小车为系统的运动平台，可以在运动控制模块的控制下自主移动；乒乓球识别模块由摄像头和图像处理模块组成，提供乒乓球的位置信息给运动控制模块；运动控制模块根据乒乓球的位置信息，控制小车的运动方向、速度；捡球装置前设吸纳器，并由抽风电机产生吸力，将吸纳器范围内的乒乓球吸入，实现捡球功能；乒乓球容纳器存储捡取的乒乓球，达到一定数量时，可到设定的区域卸载。本发明可以发现区域内乒乓球的位置并实现自动捡取，大大减轻运动员捡球的体力和时间，高效方便，操作简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供