拍摄方法、装置和无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201880038902.0
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10;G06T7/80
申请日期：
2018-07-18
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	拍摄方法、装置和无人机
申请号	CN201880038902.0	申请日期	2018-07-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-14	公开/公告号	CN110799921A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	周游;刘洁;严嘉祺
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	艾佳

摘要

本发明提供一种拍摄方法、装置和无人机，其中所述方法包括：基于视觉技术建立目标的三维模型，三维模型包括目标在不同角度的二维信息以及各二维信息对应的三维信息；控制无人机绕目标运动；获取无人机上的拍摄模块拍摄的实时图像；根据实时图像、目标在不同角度的二维信息和各二维信息对应的三维信息，调整无人机的飞行轨迹和/或拍摄模块的拍摄方向。通过视觉技术获得目标的三维模型，在无人机环绕目标运动的过程中，即使拍摄到的仅仅为目标的局部信息，也可根据三维模型确定出无人机当前与目标之间的位姿关系，从而自动调整无人机的飞行轨迹和/或拍摄模块的拍摄方向，使得无人机的构图更加专业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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