医用辅助机械臂控制装置及系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820521291.2
IPC分类号：A61B34/37
申请日期：
2018-04-11
申请人：
重庆金创谷医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	医用辅助机械臂控制装置及系统
申请号	CN201820521291.2	申请日期	2018-04-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7查看分类表>
申请人	重庆金创谷医疗科技有限公司	申请人地址	重庆市渝北区仙桃数据谷中路99号3幢-5 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆金创谷医疗科技有限公司	当前权利人	重庆金创谷医疗科技有限公司
发明人	付铎;彭江旭;文豪
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁香美

摘要

本实用新型提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统，数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息，并将运动参数信息发送至相应的关节控制器；主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息，生成各个机械臂关节的运动控制指令；关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令，并将运动控制指令解析为电机驱动信号，以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本实用新型采用主控制器和多个关节控制器，两级主从式控制方式进行控制，主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息，即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度，从而提高机械臂各个关节的运动性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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