基于多源数据融合的全自动压路机定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810670215.2
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G01S17/86
申请日期：
2018-06-26
申请人：
苏州路特工智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于多源数据融合的全自动压路机定位方法
申请号	CN201810670215.2	申请日期	2018-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-28	公开/公告号	CN109099901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6查看分类表>
申请人	苏州路特工智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州工业园区兴浦路333号1幢525室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科微易（苏州）智能科技有限公司	当前权利人	中科微易（苏州）智能科技有限公司
发明人	李煊鹏;李宇杰;谌中平;王东;张为公;许剑;邹承利
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	王玉国

摘要

本发明公开了基于多源数据融合的全自动压路机定位方法，在施工区域边界设置边界标志，多路同步相机获取包含边界标志的图像，并利用激光雷达获取施工区域点云数据，将图像与激光点云数据进行匹配，识别施工区域标志，计算施工围栏区域；利用激光点云数据与IMU输出信息融合计算压路机在施工区域内的位置与姿态信息，实现无人压路机在施工区域的定位。通过机器视觉的定位方法，将视觉数据与IMU数据融合，能够适应压路机特殊的施工环境，有效避免单纯依赖GPS定位产生的信号缺失的问题，并且在定位精度与速度方面都可以满足无人压路机在施工环境中的定位及路径规划要求，有效应用于压路机施工现场，有效解决压路机定位精度差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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