运输系统及其方法

1.一种沿运输路径运输物品的运输系统，包括：
运输车辆，在运输路径相对的方向上沿运输路径移动；
作业分配部分，接收至少一项作业命令，计算运输路径上的运输车 辆执行各项作业命令所需的运输时间，并创建作业分配信息，把各项作 业命令分配给根据各作业命令具有最小运输时间的所对应的运输车辆； 以及
路径搜索部分，从作业分配部分接收作业分配信息，通过搜索具有 最小运输时间的最优路径来创建路径搜索信息，并通过在运输车辆行进 时实时搜索路径来更新路径搜索信息，其中最小运输时间是对于分配了 作业命令的运输车辆，从起始位置到目标位置、在运输路径相对的方向 上行进所花费的最短运输时间。
2.根据权利要求1的运输系统，其中运输路径包括设置在起始位置 和目标位置之间作为保留路段的预定的保留位置，运输车辆从起始位置 向预定的保留位置行进。
3.根据权利要求2的运输系统，其中运输车辆的运输时间包括：
从起始位置到目标位置的行进时间；
运输车辆的运转时间；
其他一些运输车辆的路段保留时间；以及
其他运输车辆的占用时间。
4.根据权利要求3的运输系统，其中运输路径包括节点，且行进时 间包括：根据起始位置到目标位置的节点之间的距离以及运输车辆在节 点之间行进的速度所计算出的总时间。
5.根据权利要求3的运输系统，其中运输路径包括节点，且运输车 辆的运转时间包括：
第一时间，即安排运输车辆在对应起始位置和目标位置的节点处， 装载和/或卸载物品所需的时间；
第二时间，即运输车辆装满所需的时间；
第三时间，即解决发生在运输车辆上的故障情况所需花费的时间； 以及
第四时间，即完成当前执行的作业命令所需时间。
6.根据权利要求4的运输系统，其中运输车辆的运转时间包括：
第一时间，即安排运输车辆在对应起始位置和目标位置的节点处， 装载和/或卸载物品所需的时间；
第二时间，即运输车辆装满所需的时间；
第三时间，即解决发生在运输车辆上的故障情况所需花费的时间； 以及
第四时间，即完成当前执行的作业命令所需时间。
7.一种从起始节点到目标节点、沿具有包括起始和目标节点的各节 点的运输路径，运输物品的运输系统，包括：
运输车辆，在运输路径相对的方向上沿运输路径移动；
作业命令管理器单元，从外部主机接收至少一项作业命令，把设置 在起始节点的物品移动到目标节点，创建作业分配信息，来把至少一项 作业命令分配给运输车辆中执行至少一项作业命令花费运输时间最短的 相应的一个运输车辆，并通过搜索具有最小运输时间的最优路径，来创 建路径搜索信息，最小运输时间是运输车辆从起始节点到目标节点、在 运输路径相对的方向上行进所花费的最短运输时间；以及
作业命令执行单元，根据作业分配信息和路径搜索信息来控制该运 输车辆。
8.根据权利要求7的运输系统，其中节点包括一些第一节点和一些 第二节点，运输路径包括第一和第二节点分别设置在其上的第一和第二 子路径，以及第三子路径，把第一子路径的第一节点中和第二子路径的 第二节点中相应的一些节点连接起来，最优路径表示设置在某个节点上 的一辆运输车辆，利用第三子路径中最接近的一条，从该某个节点向该 起始节点移动。
9.根据权利要求8的运输系统，其中最优路径表示该运输车辆，利 用设置在起始节点和目标节点之间的第三子路径中另一条最接近的子路 径，从起始节点向目标节点移动。
10.根据权利要求8的运输系统，其中节点包括针对具有优先权的 某一运输车辆设置在起始节点和目标节点之间的保留路段节点，且设置 在某一节点上的该运输车辆，利用保留路段节点，从该某一节点向该起 始节点移动。
11.根据权利要求10的运输系统，其中最小运输时间包括：
该运输车辆位于保留路段节点所花费的时间。
12.根据权利要求10的运输系统，其中最小运输时间包括：
当另一运输车辆具有优先权时，该另一运输车辆安放在保留路段节 点所花费的时间。
13.根据权利要求8的运输系统，其中最小运输时间包括：
该另一运输车辆占据起始节点和目标节点之间、最优路径上的节点 所花费的时间。
14.根据权利要求8的运输系统，其中该运输车辆沿运输路径的第 一、第二和第三子路径，在相反方向上移动。
15.根据权利要求14的运输系统，其中第三子路径中的一条把第一 节点中的第三节点和第二节点中的第四节点相连接，起始和目标节点分 别设置在第一和第二子路径上，第三和第四节点设置在起始和目标节点 之间，当第三子路径中的该条子路径是第一、第二和第三子路径中、起 始和目标路径之间最短的一条路径时，该运输车辆在从起始节点向目标 节点移动期间，沿第三子路径中的该条子路径移动。
16.根据权利要求15的运输系统，其中该运输车辆不沿着除了第三 子路径中的该条子路径以外的第三子路径中的其他子路径移动。
17.根据权利要求7的运输系统，进一步包括：
作业分配部分，计算运输路径上的运输车辆执行至少一项作业命令 所需的运输时间，并创建作业分配信息，把各项作业命令分配给根据该 至少一项作业命令具有最小运输时间的所对应的运输车辆。
18.根据权利要求17的运输系统，进一步包括：
路径搜索部分，从作业分配部分接收作业分配信息，通过搜索具有 最小运输时间的最优路径来创建路径搜索信息，其中最小运输时间是分 配了作业命令的运输车辆，从起始位置到目标位置、在运输路径相对的 方向上行进所花费的最短运输时间。
19.根据权利要求18的运输系统，其中当另一运输车辆根据另一项 作业命令在起始节点和目标节点之间行进时，路径搜索部分通过实时搜 索路径来更新路径搜索信息。
20.根据权利要求7的运输系统，其中运输车辆在相邻节点之间、 相对的方向上移动。
21.一种运输方法，沿着包括了起始和目标节点的各节点的运输路 径、把物品从起始节点运输到目标节点，包括：
在运输路径相对的方向之一上沿运输路径移动运输车辆；
从外部主机接收至少一项作业命令，来把设置在起始节点的物品移 动到目标节点；
创建作业分配信息，把至少一项作业命令分配给运输车辆中执行该 至少一项的作业命令所耗运输时间最短的相应的运输车辆之一；
通过搜索具有最小运输时间的最优路径来创建路径搜索信息，该最 小运输时间是该辆运输车辆在运输路径的相对方向上从起始节点行进到 目标节点所耗费的最短时间；以及
根据作业分配信息和路径搜索信息来控制该辆运输车辆。

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