一种面向半导体生产线搬运系统天车路线规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310508123.1
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2013-10-24
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种面向半导体生产线搬运系统天车路线规划方法
申请号	CN201310508123.1	申请日期	2013-10-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104567854A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	徐皑冬;刘明哲;王晨曦;金妮
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	周秀梅;许宗富

摘要

本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统天车路线规划方法，包括以下步骤：铺设的轨道设置关键点并记录坐标，道岔处假定为两方向完全连通状态；拆分轨道数据，以关键点及两点间的轨道构建有向图；从起点开始按有向图方向查找路线并以关键点坐标计算与目标点的距离，找出最短路线。本发明方法面向半导体生产线的搬运系统，可应对轨道复杂的情况，快速查找出搬运起点至目地点的最短路线，提高天车运行效率。

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