盾构机姿态的动态检测方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811423387.6
IPC分类号：G01C1/00
申请日期：
2018-11-27
申请人：
江苏凯宫隧道机械有限公司

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著录项信息

专利名称	盾构机姿态的动态检测方法及其装置
申请号	CN201811423387.6	申请日期	2018-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109341648A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C1/00 测量角度	IPC分类号	G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏凯宫隧道机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1368号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏凯宫隧道机械有限公司	当前权利人	江苏凯宫隧道机械有限公司
发明人	苏延奇;徐昊朗;雷忠卿;李留涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种盾构机姿态的动态检测方法及其装置，利用常见的拉线式直线位移传感器及简单的机械零件,巧妙的定义了盾构机姿态被测平面和地球坐标的水平基准参考平面；在2个平面间选择三点,利用传感器与浮球建立起关联关系,随时动态检测三个点的高程值；提供给盾构机的PLC进行数据运算,即就实现了盾构机姿态的动态测量与姿态控制.本发明简单、实用性强、成本相对低，可满足目前盾构机的自动控制及未来的智能控制检测盾构机姿态之需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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