可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201110070566.8
IPC分类号：A01D46/00;B25J19/00
申请日期：
2011-03-23
申请人：
南京工程学院

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著录项信息

专利名称	可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
申请号	CN201110070566.8	申请日期	2011-03-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-17	公开/公告号	CN102150510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	杨文亮;冯虎;郁汉琪;王刚;刘桂芝;童桂;李小笠
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201198135Y	暂无	2008-05-19	巷道仓库码垛机器人失效专利	昆明理工大学
2	CN201591525U	暂无	2009-08-12	移动机器人设备失效专利	皇家飞利浦电子股份有限公司
3	JP2009005587A	暂无	2007-06-26	Fruit-harvesting robot有效专利	Ehime Univ;Iseki & Co Ltd;井関農機株式会社;国立大学法人愛媛大学
4	JPS60196111A	暂无	1984-03-19	Robot hand for harvesting fruits失效专利	Kubota Ltd
5	CN202043460U	暂无	2011-03-23	可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂失效专利	南京工程学院
6	CN101015244A	2007-08-15	2007-01-15	一种垄作栽培草莓自动采摘装置失效专利	中国农业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103766074A	2014-03-04	2014-03-04	由伸缩机头构成的果蔬采收器有效专利	衢州市煜鑫农产品加工技术开发有限公司
2	CN103766074B	2014-03-04	2014-03-04	由伸缩机头构成的果蔬采收器有效专利	衢州昀睿工业设计有限公司
3	CN105144992A	2015-09-24	2015-09-24	一种草莓采摘收集装置无效专利	江苏农林职业技术学院

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