可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120078572.3
IPC分类号：A01D46/30;B25J19/00
申请日期：
2011-03-23
申请人：
南京工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
申请号	CN201120078572.3	申请日期	2011-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道1号科技与产业处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	杨文亮;冯虎;郁汉琪;王刚;刘桂芝;童桂;李小笠
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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